[发明专利]用于预防安全事故的出入感测系统

权利要求书

1.一种用于预防安全事故的出入感测系统，其特征在于，包括：

出入感测单元，设置在运行多个自动化机器人和自动化机械的工作场所的出入口，感测接近所述出入口的物体的进入和脱离，在该物体进入时，输出第一控制信号，并根据对被感测的进入次数和脱离次数进行加减来算出的数值，输出第二控制信号；

控制单元，当收到所述第一控制信号时，切断所述自动化机器人和自动化机械的电源或停止所述自动化机器人和自动化机械的功能，当收到所述第二控制信号时，使被切断电源或停止功能的所述自动化机器人和自动化机械重新启动；以及

中央管理服务器，

所述出入感测单元包括：

第一传感器单元，用于感测接近所述出入口的物体；

第二传感器单元，当通过所述第一传感器单元感测到物体接近时，被所述第一传感器单元激活，以感测该物体在预定区域内的移动方向；以及

控制信号输出单元，当通过所述第二传感器单元感测到该物体进入所述工作场所内部时，增计数并输出所述第一控制信号，当感测到该物体向所述工作场所外部脱离时，减计数，而该物体的总计数值变为0时，输出所述第二控制信号，

所述出入感测单元还包括日志记录单元，当通过所述第二传感器单元感测到该物体进入所述工作场所内部时，所述日志记录单元记录该物体的进入时间，当通过所述控制信号输出单元计数的总计数值变为0时，所述日志记录单元记录该物体的脱离时间，

所述中央管理服务器接收通过所述日志记录单元记录的关于进入时间和脱离时间的日志信息，分析接收到的日志信息，从而调节所述自动化机器人和自动化机械的工作时间，以便补偿由于停止所述自动化机器人和自动化机械的驱动而发生的工作中止时间。

2.根据权利要求1所述的用于预防安全事故的出入感测系统，其特征在于，

所述第一传感器单元包括近红外运动传感器，

所述第二传感器单元包括脉冲无线电超宽带雷达。

3.根据权利要求1所述的用于预防安全事故的出入感测系统，其特征在于，

所述出入感测单元通过电力线通信向所述控制单元输出所述第一控制信号和所述第二控制信号。