[发明专利]一种组对机

说明书

本发明公开了一种组对机，属于焊接组装设备技术领域，包括固定卡盘组件、第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的活动卡盘组件和若干用于托举钢管的钢管托架，钢管托架设置在固定卡盘组件和活动卡盘组件之间，所述活动卡盘组件能够与固定卡盘组件配合从而夹紧固定钢管，第一导轨的侧方并排设有第二导轨，第二导轨上滑动设置有若干附件小车，所述附件小车用于固定连接板以实现连接板与钢管的拼接。本发明所述的组对机中，钢管托架托举钢管，通过固定卡盘组件和活动卡盘组件夹紧钢管，并通过附件小车将连接板拼接在钢管相应位置，便于后序焊接，其拼接精度高，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量。

技术领域

本发明涉及焊接组装设备技术领域，特别是一种组对机。

背景技术

现有技术中，大口径钢管与附件连接板焊接时，需将连接板人工组对在钢管相应位置，点焊进行初步固定后进行满焊，如路灯架中，需在灯杆上焊接侧板，又如在电网架设中，需在钢管杆的端部焊接连接侧支的插板等。然而，人工组对的方式存在着效率低、成本高的问题，焊接精度因作业人员技能水平存在差异，无法满足短时间内加工大批量合格产品的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低、效率高、拼接精度高、性能稳定的组对机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种组对机，包括固定卡盘组件、第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的活动卡盘组件和若干用于托举钢管的钢管托架，钢管托架设置在固定卡盘组件和活动卡盘组件之间，所述活动卡盘组件能够与固定卡盘组件配合从而夹紧固定钢管，第一导轨的侧方并排设有第二导轨，第二导轨上滑动设置有若干附件小车，所述附件小车用于固定连接板以实现连接板与钢管的拼接。

优选的，所述固定卡盘组件包括第一基座、第一卡盘、第一回转驱动机构，所述第一卡盘通过第一回转驱动机构可转动地安装在第一基座上，第一卡盘上设有导向槽、正反螺杆及两个连接正反螺杆的定位销，所述定位销滑动安装在导向槽上，旋转正反螺杆时可调节两定位销的间距。

优选的，所述活动卡盘组件包括驱动装置、第二基座、第二卡盘和设置在第二基座和第二卡盘之间的第二回转支承，所述第二卡盘通过第二回转支承可转动地安装在第二基座上，第二卡盘上安装有若干呈放射状分布的三角顶板，所述第二基座的底部设有第二滚轮，所述第二滚轮能够在驱动装置的驱动下沿第一轨道滑动。

优选的，所述第二基座的底部还设有若干导向定位组件，所述导向定位组件包括两个相对设置的小滚轮，当第二滚轮沿第一轨道滑动时，两个小滚轮夹持第一轨道且能够沿第一轨道的侧壁滑动。

优选的，所述附件小车包括第三基座、滑块及X向驱动机构，所述X向驱动机构可驱动滑块靠近或远离第一轨道，滑块上设有立柱和第三回转支承，所述立柱通过第三回转支承以Z向为轴转动安装在滑块上，所述立柱上设有Z向驱动机构、及用于放置连接板的组对台，所述Z向驱动机构可驱动组对台沿Z轴方向移动，第三基座的底部设有可沿第二轨道滑动的第三滚轮。

优选的，所述X向驱动机构包括两相互平行的X向滑槽，所述滑块滑动安装在X向滑槽内，两X向滑槽之间设有一X向丝杆及驱动X向丝杆转动的X向手轮，X向丝杆上安装有连接滑块的X向丝杆螺母连接块。

优选的，所述立柱具有将所述立柱锁紧在所述滑块上的锁紧件。

优选的，还包括安装在第三基座底部的刹车结构，所述刹车结构包括制动螺杆及连接制动螺杆的制动手柄，所述制动螺杆安装在第三基座上，制动螺杆的下端安装有可沿第二轨道滑动的导向块，且当制动螺杆的下端穿过导向块并抵压在第二轨道上时可实现制动。