[发明专利]一种组对机

权利要求书

1.一种组对机，其特征在于，包括固定卡盘组件(1)、第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的活动卡盘组件(2)和若干用于托举钢管的钢管托架(3)，钢管托架(3)设置在固定卡盘组件(1)和活动卡盘组件(2)之间，所述活动卡盘组件(2)能够与固定卡盘组件(1)配合从而夹紧固定钢管，第一导轨的侧方并排设有第二导轨，第二导轨上滑动设置有若干附件小车(4)，所述附件小车(4)用于固定连接板以实现连接板与钢管的拼接。

2.根据权利要求1所述的组对机，其特征在于，所述固定卡盘组件(1)包括第一基座(11)、第一卡盘(12)、第一回转驱动机构，所述第一卡盘(12)通过第一回转驱动机构可转动地安装在第一基座(11)上，第一卡盘(12)上设有导向槽(13)、正反螺杆(14)及两个连接正反螺杆(14)的定位销(15)，所述定位销(15)滑动安装在导向槽(13)上，旋转正反螺杆(14)时可调节两定位销(15)的间距。

3.根据权利要求1所述的组对机，其特征在于，所述活动卡盘组件(2)包括驱动装置、第二基座(21)、第二卡盘(22)和设置在第二基座(21)和第二卡盘(22)之间的第二回转支承(23)，所述第二卡盘(22)通过第二回转支承(23)可转动地安装在第二基座(21)上，第二卡盘(22)上安装有若干呈放射状分布的三角顶板(24)，所述第二基座(21)的底部设有第二滚轮(25)，所述第二滚轮(25)能够在驱动装置的驱动下沿第一轨道滑动。

4.根据权利要求3所述的组对机，其特征在于，所述第二基座(21)的底部还设有若干导向定位组件(26)，所述导向定位组件(26)包括两个相对设置的小滚轮，当第二滚轮(25)沿第一轨道滑动时，两个小滚轮夹持第一轨道且能够沿第一轨道的侧壁滑动。

5.根据权利要求1所述的组对机，其特征在于，所述附件小车(4)包括第三基座(41)、滑块(42)及X向驱动机构(43)，所述X向驱动机构(43)可驱动滑块(42)靠近或远离第一轨道，滑块(42)上设有立柱(44)和第三回转支承(45)，所述立柱(44)通过第三回转支承(45)以Z向为轴转动安装在滑块(42)上，所述立柱(44)上设有Z向驱动机构、及用于放置连接板的组对台(46)，所述Z向驱动机构可驱动组对台(46)沿Z轴方向移动，第三基座(41)的底部设有可沿第二轨道滑动的第三滚轮。

6.根据权利要求5所述的组对机，其特征在于，所述X向驱动机构(43)包括两相互平行的X向滑槽(431)，所述滑块(42)滑动安装在X向滑槽(431)内，两X向滑槽(431)之间设有一X向丝杆(432)及驱动X向丝杆(432)转动的X向手轮(433)，X向丝杆(432)上安装有连接滑块(42)的X向丝杆螺母连接块(434)。

7.根据权利要求5所述的组对机，其特征在于，所述立柱(44)具有将所述立柱(44)锁紧在所述滑块(42)上的锁紧件(47)。

8.根据权利要求5所述的组对机，其特征在于，还包括安装在第三基座(41)底部的刹车结构(5)，所述刹车结构(5)包括制动螺杆(51)及连接制动螺杆(51)的制动手柄(52)，所述制动螺杆(51)安装在第三基座(41)上，制动螺杆(51)的下端安装有可沿第二轨道滑动的导向块(53)，且当制动螺杆(51)的下端穿过导向块(53)并抵压在第二轨道上时可实现制动。