[发明专利]存储信号值的控制系统

说明书

本实施例的控制系统包括控制对象、非易失性存储器及控制器。若最近存储的控制信号的值与当前周期中的控制信号的值的差等于第一基准差值或大于第一基准差值，则控制器将当前周期中的控制信号的值存储于非易失性存储器。并且，若最近存储的感测信号值与当前周期中的感测信号的值的差等于第二基准差值或大于第二基准差值，则控制器将当前周期中的感测信号的值存储于非易失性存储器。

技术领域

本发明涉及一种存储信号值的控制系统，尤其涉及一种将信号值实时存储于非易失性存储器的控制系统。

背景技术

通常，控制系统中的控制器将控制信号的值以及来自传感器的感测信号的值实时存储于非易失性存储器中。同上所述，控制器存储信号值的理由是为了在控制系统发生问题的情况下通过参考存储数据的明细来诊断并解决问题。

更详细而言，实时存储信号值的控制系统包括控制对象、非易失性存储器及控制器。

在此，至少一个传感器设置于控制对象。对于非易失性存储器而言，由于闪存(flash)相对于外形的尺寸具有相对较大的存储容量，因此被大量使用。

控制器将控制信号输入到控制对象，同时将控制信号的值以及来自所述传感器的感测信号的值实时存储于非易失性存储器中。

在同上所述的控制系统中，诸如闪存(flash)等非易失性存储器的响应速度相对较低。因此，现有的控制器为了存储更多的信号的实时值，单纯地周期性存储信号的值。在此，存储周期短至1毫秒(m-sec)。

因此，具有如下问题。

第一，控制器中在存储信号值时占用的负载比重较高。因此，控制器处理其他任务的速度相对降低。

第二，由于在相对较短的时间内存储大量的数据，因此诸如闪存(flash)等非易失性存储器能够保管数据的时间较短。进而，在此后控制系统发生问题的情况下，控制器可能无法参照存储数据的明细而解决问题。如果，存储在控制系统中的数据能够通过通信网络移动至其他存储系统，那么这一问题也能够被解决。但是，存在无法通过通信网络连接到其他存储系统的控制系统。例如，飞机的发动机控制系统就是一个典型的情况。

第三，由于为了存储更多的信号的实时值而不进行信号的噪声处理，因此此后控制器难以参照存储数据的明细而诊断并解决问题。

所述背景技术的问题作为发明人为了导出本发明而保有或在导出本发明的过程中得到的内容，不一定是在申请本发明之前对普通公众公知的内容。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制系统，作为将信号值实时存储于非易失性存储器的控制系统，能够缩小控制器中在存储信号值时占用的负载的比重，并延长非易失性存储器能够保管数据的时间，且能够有效地进行信号的噪声处理。

本发明的实施例的控制系统包括控制对象、非易失性存储器及控制器。至少一个传感器设置于所述控制对象。所述控制器，将控制信号输入到所述控制对象，同时将所述控制信号的值以及来自所述传感器的感测信号的值存储于所述非易失性存储器中。

在此，若最近存储的所述控制信号的值与当前周期中的所述控制信号的值的差等于第一基准差值或大于所述第一基准差值，则所述控制器将所述当前周期中的所述控制信号的值存储于所述非易失性存储器。

并且，若最近存储的所述感测信号的值与当前周期中的所述感测信号的值的差等于第二基准差值或大于所述第二基准差值，则所述控制器将所述当前周期中的所述感测信号的值存储于所述非易失性存储器。

根据本实施例的所述控制系统，若最近存储的信号值与当前周期中的信号值的差等于基准差值或大于所述基准差值，则将所述当前周期中的信号值存储于所述非易失性存储器。因此，根据信号的种类适当地设定所述基准差值，从而能够不存储诸如高频噪声等不必要的信号值，只存储此后需要参考的信号值。因此，产生如下效果。