[发明专利]存储信号值的控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

控制对象，设置有至少一个传感器；

非易失性存储器；

控制器，将控制信号输入到所述控制对象，同时将所述控制信号的值以及来自所述传感器的感测信号的值存储于所述非易失性存储器中，

其中，若最近存储的所述控制信号的值与当前周期中的所述控制信号的值的差等于第一基准差值或大于所述第一基准差值，则所述控制器将所述当前周期中的所述控制信号的值存储于所述非易失性存储器，

若最近存储的所述感测信号的值与当前周期中的所述感测信号的值的差等于第二基准差值或大于所述第二基准差值，则所述控制器将所述当前周期中的所述感测信号的值存储于所述非易失性存储器。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

最近存储的所述控制信号的值与当前周期中的所述控制信号的值的差恒定地维持于所述第一基准差值，

最近存储的所述感测信号的值与当前周期中的所述感测信号的值的差恒定地维持于所述第二基准差值。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制信号为来自所述控制器的数字输出信号及模拟输出信号中的任意一个。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，

来自所述传感器的所述感测信号为向所述控制器的数字输入信号及模拟输入信号中任意一个。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述非易失性存储器被划分为选择存储部、压缩存储部及非常存储部，

若最近存储的所述控制信号的值与当前周期中的所述控制信号的值的差等于所述第一基准差值或大于所述第一基准差值，则将所述当前周期中的所述控制信号的值存储于所述选择存储部，

若最近存储的所述感测信号的值与当前周期中的所述感测信号的值的差等于所述第二基准差值或大于所述第二基准差值，则将所述当前周期中的所述感测信号的值存储于所述选择存储部。

6.如权利要求5所述的控制系统，其中，

所述控制器将最初周期中的所述控制信号的值与所述最初周期中的所述感测信号的值分别存储于所述选择存储部。

7.如权利要求5所述的控制系统，其中，

所述控制器能够从感测到电源关闭的时间点开始工作一段时间，

若感测到所述电源关闭，则所述控制器将所述控制信号的值以及来自所述传感器的感测信号的值分别周期性地存储于所述非常存储部。

8.如权利要求5所述的控制系统，其中，

若存储于所述选择存储部的数据的容量超过基准容量，则所述控制器压缩存储于所述选择存储部的数据，并将压缩结果的数据发送至所述压缩存储部。

9.如权利要求5所述的控制系统，其中，

若从最近将所述控制信号的值或所述感测信号的值存储于所述选择存储部的时刻开始到当前时刻为止的时间超过限制时间，则所述控制器将所述控制信号的值或所述感测信号的值存储于所述选择存储部。

10.如权利要求5所述的控制系统，其中，

所述控制器将所述控制信号的值或所述感测信号的值与将所述控制信号的值或所述感测信号的值存储于所述选择存储部的时间点的时刻信息一同存储于所述选择存储部。