[发明专利]一种蛋液自动收集装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种蛋液自动收集装置及其工作方法。该装置包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，输送装置包括传送带，传送带上设有若干个盛蛋装置，传送带末端一侧设有第一摄像头，打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，打蛋机构包括基座，基座底面设有第二摄像头和用于在蛋上打孔的打孔机构，基座两侧对称设有夹持装置，夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆。本发明能够自动在蛋壳上开孔，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

技术领域

本发明涉及打蛋收集蛋液技术领域，尤其涉及一种蛋液自动收集装置及其工作方法。

背景技术

高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作各式菜肴，比如番茄炒蛋，制作番茄炒蛋之前，需要先将鸡蛋敲破，收集蛋液。现在敲鸡蛋基本上还是以手动方式为主，费时费力。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种蛋液自动收集装置及其工作方法，其能够自动在蛋壳上开孔，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种蛋液自动收集装置，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘和驱动托盘旋转的驱动电机，所述传送带末端一侧设有第一摄像头，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，所述打蛋机构包括基座，所述基座底面设有第二摄像头和用于在蛋上打孔的打孔机构，所述基座两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆，所述夹持机构包括夹持块以及可驱动夹持块旋转的旋转电机，所述控制装置包括控制器和按键，所述控制器分别与传送带、驱动电机、第一摄像头、第一电动伸缩杆、升降机构、第二摄像头、打孔机构、电动升降杆、第二电动伸缩杆、旋转电机和按键电连接。

在本技术方案中，将蛋平放在托盘上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转。

接着，第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起。

然后，第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，打孔机构在蛋上打出孔洞，两个夹持机构的旋转电机驱动夹持块旋转180度，使得蛋旋转了180度，打孔机构在蛋上再次打出孔洞，蛋上的这两个孔洞是垂直贯通的，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内，当第二摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕。

托板上表面设有软海绵。软海绵使蛋放置稳定可靠。

作为优选，所述打孔机构包括激光发射器，所述激光发射器与控制器电连接。激光发射器发出的激光可在蛋上切割出一定大小的孔洞。

作为优选，所述打孔机构包括还电动转盘和吹气机构，所述激光发射器、吹气机构都设置在电动转盘底面，所述吹气机构的吹气管可上下伸缩，所述控制器分别与电动转盘和吹气机构电连接。