[发明专利]一种蛋液自动收集装置及其工作方法

权利要求书

1.一种蛋液自动收集装置，其特征在于，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘(2)和驱动托盘(2)旋转的驱动电机(3)，所述传送带(1)末端一侧设有第一摄像头(4)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带(1)末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构(5)、可带动打蛋机构(5)在传送带(1)上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆(6)、可带动第一电动伸缩杆(6)上升下降的升降机构(7)，所述打蛋机构(5)包括基座(8)，所述基座(8)底面设有第二摄像头(9)和用于在蛋上打孔的打孔机构，所述基座(8)两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆(10)、可带动电动升降杆(10)左右移动的第二电动伸缩杆(11)，所述夹持机构包括夹持块(12)以及可驱动夹持块(12)旋转的旋转电机(13)，所述控制装置包括控制器(14)和按键(15)，所述控制器(14)分别与传送带(1)、驱动电机(3)、第一摄像头(4)、第一电动伸缩杆(6)、升降机构(7)、第二摄像头(9)、打孔机构、电动升降杆(10)、第二电动伸缩杆(11)、旋转电机(13)和按键(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述打孔机构包括激光发射器(16)，所述激光发射器(16)与控制器(14)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述打孔机构还包括电动转盘(17)和吹气机构(18)，所述激光发射器(16)、吹气机构(18)都设置在电动转盘(17)底面，所述吹气机构(18)的吹气管可上下伸缩，所述控制器(14)分别与电动转盘(17)和吹气机构(18)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述夹持块(12)包括夹板(19)以及用于固定住夹板(19)的卡爪(20)，所述夹板(19)上设有通孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体(22)，盒体(22)顶部开口处设有过滤网(23)，所述盒体(22)还设有蛋液回收抽屉(24)，所述蛋液回收抽屉(24)位于过滤网(23)下方。

6.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述蛋液收集装置后侧还设有蛋壳回收容器(25)。

7.根据权利要求5所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述盒体(22)上还设有带动过滤网(23)振动的振动模块(26)，所述控制器(14)与振动模块(26)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述夹持块(12)上设有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)与控制器(14)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，还包括超声波清洗池(28)，所述超声波清洗池(28)设置在蛋液收集装置前侧，所述超声波清洗池(28)与控制器(14)电连接。

10.一种蛋液自动收集装置的工作方法，用于权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将蛋平放在托盘上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转；

S2：第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起；

S3：第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，打孔机构在蛋上打出孔洞，两个夹持机构的旋转电机驱动夹持块旋转180度，使得蛋旋转了180度，打孔机构在蛋上再次打出孔洞，蛋上的这两个孔洞是垂直贯通的，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内。