[发明专利]电动汽车上下电控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，涉及电动汽车控制技术领域，该方法包括首先获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；然后根据该点火状态及输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制；其中，点火状态包括暂态和稳态，该暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。由此基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统。

背景技术

无钥匙进入及启动系统简称PEPS(Passive Entry Passive Start)系统，采用先进的RFID(无线射频识别)技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动电动机等功能。PEPS系统因其便捷的操作方式、安全的防盗功能、华丽的科技体验等优势，已经成为市场上车辆的标准配置。

随着电动汽车快速发展，应用于电动汽车的技术也日趋完善，传统汽车的PEPS(无钥匙进入及启动)技术也应用在了电动汽车上。电动汽车上核心零部件包括了动力电池及管理器、整车控制器及电机控制器等与传统车有很大差别的零部件，这也决定了电动汽车上下电控制器管理过程与传统车不同。

CN107128260A公开的电动汽车点火状态控制及系统，其中公开了三种点火状态，IGN OFF、IGN ON和Ready Request。各状态之间在满足一定的条件时进行切换，并对跳转条件进行了详细介绍。但是该方法中状态划分较为粗略，无法明确跳转中的流程变化和细节操作情况。

在这种情况下，基于PEPS系统的电动汽车上下电控制策略还不完善，难以实现该系统在纯电动汽车上安全、可靠的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，以基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车上下电控制方法，包括：

获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；

根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程，以对所述电动汽车进行上下电控制；

其中，所述点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为所述稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；

所述稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；所述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；

所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：

根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第一上电条件；

如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；

所述第一上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为刹车中，且所述点火状态为OFF稳态。