[发明专利]电动汽车上下电控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动汽车上下电控制方法，其特征在于，包括：

获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；

根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程，以对所述电动汽车进行上下电控制；

其中，所述点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为所述稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；

所述稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；所述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件；

所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；

所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：

根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第一上电条件；

如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；

所述第一上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为刹车中，且所述点火状态为OFF稳态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；

所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：

根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第二上电条件；如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态及ACC稳态；

当所述点火状态为ACC稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为ACC稳态、IG_ON暂态、IG_ON-P档子稳态；

当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；

当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为刹车中时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；

其中，所述第二上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为未刹车，且所述点火状态为OFF稳态。

3.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述车辆部件还包括电动机；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；

所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：

根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足下电条件；

如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；

所述下电条件包括所述电动机的输入状态为静止，所述启动开关的输入状态为关闭，且所述点火状态为START稳态。

4.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，在所述获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态之前，还包括：

接收驾驶员输入的一键开启请求，根据所述一键开启请求进行身份认证，所述身份认证包括智能钥匙认证。