[发明专利]车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法

说明书

本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。

技术领域

本发明涉及交通路网信息收集技术领域，特别是涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法。

背景技术

随着经济水平的提高，道路上车辆数越来越多。收集路网上当前的交通信息已经成了智能交通领域的一大重要问题，成为研究者们进一步研究的基础。为了收集路网上当前的交通信息，有相关研究者在每个路口增加压感线圈，车辆经过时计数来计算每个路段的车流量，但是其灵敏度不高，反应不能及时迅速，还需要在每个路口的地下铺线安装，开销较大。还有研究者利用APP等接入蜂窝网等蜂窝网实时上传，但是需要介入Internet，在驾驶过程中没有WIFI时就会存在一定的流量开销，同时还可能存在隐私和安全驾驶的隐患。

随着车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network，简称VANETs)的广泛应用，利用VANETs进行信息收集，可以有限的提高交通信息的实时收集和分享，准确度较高、安全性高、开销较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，能有效的收集路网信息，同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。

所述RSU对其自身覆盖范围内的所有车辆进行广播，请求它们当前所处的位置、速度和车辆自身ID信息，接收到来自RSU广播信息的车辆均发送自身信息给RSU。

当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段，且覆盖范围有重叠时，覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。

所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的距离，选择距离近的RSU接入；确定了要接入的RSU后，根据车辆的分布向RSU覆盖范围内侧逐级分层，选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点，继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点，以此类推，依次选取其他层的节点。确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。

当两个路口的RSU的通信范围不能完全覆盖整个路段时，不在RSU覆盖范围内的车辆分别与前后两侧的RSU比较距离，根据距离选择合适的RSU接入。

所述不在RSU覆盖范围内的车辆先通过比较与两端RSU的距离，并选择距离近的RSU接入；确定了要接入的RSU后，根据车辆的分布向RSU覆盖范围外侧逐级分层，选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点，继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点，以此类推，依次选取其他层的节点，并确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明利用了车辆自组织网络，有效的提高交通信息的实时收集和分享、准确度提高、并且安全性高、开销较低，有效的解决现有技术的缺陷。本发明分别考虑不同RSU覆盖场景下车辆接入的情况，能有效减少车辆数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。

附图说明

图1是网络架构图；