[发明专利]车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法

权利要求书

1.一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息；当两个路口的RSU的通信范围不能完全覆盖整个路段时，不在RSU覆盖范围内的车辆分别与前后两侧的RSU比较距离，根据距离选择合适的RSU接入；所述不在RSU覆盖范围内的车辆先通过比较与两端RSU的距离，并选择距离近的RSU接入；确定了要接入的RSU后，根据车辆的分布向RSU覆盖范围外侧逐级分层，选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点，继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点，以此类推，依次选取其他层的节点，并确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信；其中，RSU接入方法如下：假设RSU的通信范围为R，路段宽度为W，路段长度为L，路段上未覆盖的范围长度为x；其中，x＝L+W-2R；令x₁＝R+L+W-2R＝L+W-R；若x₁＜R，则区间x上所有的车辆接入RSU_i，即车辆均与RSU_i通信；若x₁＞R，则将x的距离二分得到x/2，此时得到x₂＝x/2+R＝(L+W)/2；若x₂＜R，则区间x/2上所有的车辆接入RSU_i，剩余区间上的车辆均接入RSU_j；若x₂＞R，则以此类推，将x/2的距离二分。

2.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，所述RSU对其自身覆盖范围内的所有车辆进行广播，请求它们当前所处的位置、速度和车辆自身ID信息，接收到来自RSU广播信息的车辆均发送自身信息给RSU。

3.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段，且覆盖范围有重叠时，覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。

4.根据权利要求3所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的距离，选择距离近的RSU接入；确定了要接入的RSU后，根据车辆的分布向RSU覆盖范围内侧逐级分层，选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点，继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点，以此类推，依次选取其他层的节点，确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。