[发明专利]一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法及装置

权利要求书

1.一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法，其特征在于，包括：

判断机动车是否进入车辆识别区；

当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；

判断所述机动车是否违法行驶在应急车道；

当所述机动车违法行驶在应急车道时，从所述视频图像中截取标注有编号的机动车的第二图像，并将所述第一图像及所述第二图像发送至违法数据库；

当所述机动车没有行驶在应急车道时，判断所述机动车是否违法跨越实线分道线进入应急车道；

当所述机动车违法跨越所述实线分道线进入应急车道时，从所述视频图像中截取标注有编号的机动车跨越所述实线分道线的第三图像和在应急车道内行驶的第四图像；

将所述第一图像、所述第三图像、所述第四图像及所述视频图像发送至违法数据库；

判断所述机动车是否驶出监控范围；

当所述机动车驶出所述监控范围后，判断是否存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像；

当存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行存储；

当不存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行删除；

所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：

监控所述机动车的图像是否进入所述车辆识别区的图像范围内；

当所述机动车的图像进入所述车辆识别区的图像范围内时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

2.一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法，其特征在于，包括：

判断机动车是否进入车辆识别区；

当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；

判断所述机动车是否违法行驶在应急车道；

当所述机动车违法行驶在应急车道时，从所述视频图像中截取标注有编号的机动车的第二图像，并将所述第一图像及所述第二图像发送至违法数据库；

当所述机动车没有行驶在应急车道时，判断所述机动车是否违法跨越实线分道线进入应急车道；

当所述机动车违法跨越所述实线分道线进入应急车道时，从所述视频图像中截取标注有编号的机动车跨越所述实线分道线的第三图像和在应急车道内行驶的第四图像；

将所述第一图像、所述第三图像、所述第四图像及所述视频图像发送至违法数据库；

判断所述机动车是否驶出监控范围；

当所述机动车驶出所述监控范围后，判断是否存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像；

当存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行存储；

当不存在所述第二图像或所述第三图像、所述第四图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行删除；

所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：

雷达检测所述机动车的位置；

当所述机动车进入雷达检测器预设位置时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

3.根据权利要求1或2所述的记录机动车违法占用应急车道行为的方法，其特征在于，记录发送至违法数据库的所述第一图像时刻、第二图像时刻、第三图像时刻、第四图像时刻及所述视频图像录制所述机动车进入应急车道的开始时刻和驶离应急车道的结束时刻。

4.根据权利要求3所述的记录机动车违法占用应急车道行为的方法，其特征在于，所述将所述第一图像、所述第三图像、所述第四图像及所述视频图像发送至违法数据库，还包括：

根据所述第一图像进行号牌识别；

将识别出的号牌信息发送至所述违法数据库；

计算所述开始时刻和所述结束时刻的时间差，根据所述时间差确定占用时长，并将所述占用时长发送至所述违法数据库。