[发明专利]一种可运输物件机器人

说明书

本发明公开了一种可运输物件机器人，包括底座，所述底座内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的右侧设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有信号接收器。本发明通过电机、主动轮、从动轮、履带、信号接收器、第一机械臂、放置板、第二机械臂、活动臂、滑槽、滑块、第一机械手和第二机械手的设置，不仅可以方便搬运较大的物件，还能对小型物件进行紧固，同时解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题，该可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，值得推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可运输物件机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工厂或企业生产中，也常用到机器人来对物件进行运输，而传统的机器人通常为固定设置，不具备运输物件的能力，给企业的使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可运输物件机器人，包括底座，所述底座内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的右侧设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有信号接收器，所述机器人本体正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部设置有放置板，所述机器人本体正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离机器人本体的一端通过活动轴活动连接有活动臂，所述活动臂远离第二机械臂的一端开设有滑槽，所述滑槽内部的两端均滑动连接有滑块，所述滑块远离活动臂的一侧分别固定连接有第一机械手和第二机械手。

优选的，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部与机器人本体的底部活动连接。

优选的，所述第一机械臂底部的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的底部与放置板的顶部固定连接。

优选的，所述放置板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述滑槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电机、主动轮、从动轮、履带、信号接收器、第一机械臂、放置板、第二机械臂、活动臂、滑槽、滑块、第一机械手和第二机械手的设置，不仅可以方便搬运较大的物件，还能对小型物件进行紧固，同时解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题，该可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，值得推广。

2、本发明通过固定轴的设置，使得该机器人可以在水平方向上进行全方位旋转，可以更方便拿取物件，通过液压杆的设置，可以对放置板进行上下调节，以便将稍大物件放置在放置板上，通过防滑垫的设置，可以增大物件与放置板之间的摩擦力，防止物件从放置板上滑落而造成不必要的损失，通过弹簧的设置，可以对滑块进行拉动，以便更好的使第一机械手和第二机械手对物件进行紧固。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右视图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1底座、2电机、3主动轮、4从动轮、5履带、6机器人本体、7信号接收器、8第一机械臂、9放置板、10第二机械臂、11活动臂、12滑槽、13滑块、14第一机械手、15第二机械手、16固定轴、17液压杆、18防滑垫、19弹簧。