[发明专利]一种可运输物件机器人在审
| 申请号： | 201810653071.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108656076A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 叶剑 | 申请（专利权）人： | 佛山科易自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528130 广东省佛山市三水区中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物件 从动轮 可运输 主动轮 信号接收器 电机 机械手 顶部设置 运输物件 机械臂 底座 机器人 传统机器人 机器人本体 底座内腔 履带传动 人本发明 小型物件 有机器人 放置板 活动臂 输出轴 动轮 滑槽 滑块 紧固 履带 搬运 | ||
1.一种可运输物件机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的右侧设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间通过履带(5)传动连接，所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(6)，所述机器人本体(6)的顶部设置有信号接收器(7)，所述机器人本体(6)正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的底部设置有放置板(9)，所述机器人本体(6)正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离机器人本体(6)的一端通过活动轴活动连接有活动臂(11)，所述活动臂(11)远离第二机械臂(10)的一端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部的两端均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离活动臂(11)的一侧分别固定连接有第一机械手(14)和第二机械手(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可运输物件机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)的顶部与机器人本体(6)的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可运输物件机器人，其特征在于：所述第一机械臂(8)底部的右侧固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的底部与放置板(9)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可运输物件机器人，其特征在于：所述放置板(9)的顶部固定连接有防滑垫(18)，所述防滑垫(18)的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种可运输物件机器人，其特征在于：所述滑槽(12)的内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与滑块(13)固定连接。
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