[发明专利]基于单线通信的电动床同步控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种基于单线通信的电动床同步控制方法及其控制系统，开启电动床通电电源后，由第一主控盒首先发送第一组同步帧信息，在相邻两组同步帧信息发送的间隔时间内，外挂设备的通信数据控制指令如果是有效的，则发送控制指令信息同步到第一主控盒的同步帧，如果外挂设备的通信数据控制指令为空或者为无效指令时，外挂设备不参与通信。本发明支持电动床的单床通信模式和双床通信模式，外挂设备通过串接接口与电动床主控和的通信实现同步，使得电动床可以链接多个第三方应用系统，提高终端控制功能的多样性，实现两个电动床之间的状态信息共享，简化控制操作，在单床模式的基础上进一步增加终端控制功能。

技术领域

本发明涉及电动床通信控制技术领域，具体地说，是一种基于单线通信的电动床同步控制方法及控制系统。

背景技术

随着物联网技术的不断发展与进步，以及人民对日常生活质量的需求不断提高，智能家居已成为目前以及未来家居领域发展的必然趋势，其中，一直以来多出现在医学领域用于病人护理和医疗器械的电动床，经过技术的改进逐渐进入人们的日常生活中，帮助人们改善日常睡眠健康，同时也使得床的功能更加多样化。电动床的基本控制系统主要有遥控器、主控盒、头脚部驱动器组成，使用者通过遥控器发送指令由主控盒触发头脚部驱动器驱动电动床不同位置按指令运行相应的功能。

电动床作为医疗器械的使用已经日益成熟，而能够应用于日常中的电动床还存在许多需要改进的问题，尤其是以物联网技术为核心的电动床控制系统，如何实现智能控制的过程中有序准确的数据通信和同步控制是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是增强和完善家居电动床的功能，提供一种基于单线通信的电动床同步控制方法及控制系统，可以通过外挂设备实现电动床控制终端多样化的特点，还可以实现双床模式下，两张床之间进行相互通信、信息共享和同步控制。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种基于单线通信的电动床同步控制方法，包括以下步骤：

开启电动床通电电源，第一主控盒开始发送第一组同步帧信息，并持续在固定的间隔时间内发送下一组同步帧信息；

在相邻两组同步帧信息发送的间隔时间内，外挂设备的通信数据控制指令如果是有效的，则发送控制指令信息同步到第一主控盒的同步帧，如果外挂设备的通信数据控制指令为空或者为无效指令时，外挂设备不参与通信；

其他主控盒接收到第一主控盒发出的同步帧信息时将指令帧发送时间同步到第一主控盒。

进一步地，所述第一主控盒与其他主控盒之间互相同步数据帧，即其他主控盒接收到第一主控盒的同步帧信息，会将帧发送时间同步到第一主控盒，同理，第一主控盒接收到其他主控盒的同步帧信息，会将帧发送时间同步到发出同步帧信息的其他主控盒。

进一步地，在主控盒之间互相发送同步帧并进行同步帧间隔期间，最先发送有效通信数据控制指令的外挂设备占用间隔时隙。在主控盒发送同步帧信息的间隔时间内，仅容许一个外挂设备发送控制指令信息同步到主控盒的同步帧

基于上述同步控制方法，本发明还提供了一种基于单线通信的电动床同步控制系统，包括遥控器和电动床，所述电动床上安装有主控盒和驱动器构成电动床独立的电器系统，不同电动床的主控盒之间通过串行单总线连接构成通信总线实现单总线同步通信，所述遥控器与主控盒之间通过无线通信连接，所述主控盒通过通信接口与外挂模块连接。

优选地，所述通信接口为MCU的串口接口。所述串口接口的收发引脚通过电流保护电路和抗静电电路接入通信总线。

优选地，所述外挂模块包括至少一个外挂设备。所述通信总线中同一通信间隔期间内只有一个外挂设备处于发送控制指令的模式，其他外挂设备为接收控制指令的模式。