[发明专利]基于单线通信的电动床同步控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于单线通信的电动床同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

开启电动床通电电源，第一主控盒开始发送第一组同步帧信息，并持续在固定的间隔时间内发送下一组同步帧信息；

在相邻两组同步帧信息发送的间隔时间内，外挂设备的通信数据控制指令如果是有效的，则发送控制指令信息同步到第一主控盒的同步帧，如果外挂设备的通信数据控制指令为空或者为无效指令时，外挂设备不参与通信；

其他主控盒接接收到第一主控盒发出的同步帧信息时将指令帧发送时间同步到第一主控盒。

2.根据权利要求1所述的基于单线通信的电动床同步控制方法，其特征在于，所述第一主控盒与其他主控盒之间互相同步数据帧，即其他主控盒接收到第一主控盒的同步帧信息，会将帧发送时间同步到第一主控盒，同理，第一主控盒接收到其他主控盒的同步帧信息，会将帧发送时间同步到发出同步帧信息的其他主控盒。

3.根据权利要求2所述的基于单线通信的电动床同步控制方法，其特征在于，在主控盒之间互相发送同步帧并进行同步帧间隔期间，最先发送有效通信数据控制指令的外挂设备占用间隔时隙。

4.根据权利要求3所述的基于单线通信的电动床同步控制方法，其特征在于，在主控盒发送同步帧信息的间隔时间内，仅容许一个外挂设备发送控制指令信息同步到主控盒的同步帧。

5.一种基于单线通信的电动床同步控制系统，其特征在于，所述系统包括遥控器和电动床，所述电动床上安装有主控盒和驱动器构成电动床独立的电器系统，不同电动床的主控盒之间通过串行单总线连接构成通信总线实现单总线同步通信，所述遥控器与主控盒之间通过无线通信连接，所述主控盒通过通信接口与外挂模块连接。

6.根据权利要求5所述的基于单线通信的电动床同步控制系统，其特征在于，所述外挂模块包括至少一个外挂设备。

7.根据权利要求5所述的基于单线通信的电动床同步控制系统，其特征在于，所述通信接口为MCU的串口接口。

8.根据权利要求7所述的基于单线通信的电动床同步控制系统，其特征在于，所述串口接口的收发引脚通过电流保护电路和抗静电电路接入通信总线。

9.根据权利要求6所述的基于单线通信的电动床同步控制系统，其特征在于，所述通信总线中同一通信间隔期间内只有一个外挂设备处于发送控制指令的模式，其他外挂设备为接收控制指令的模式。

10.一种电动床，其特征在于，所述电动床包括主控盒和驱动器，所述主控盒上设有MCU的串口接口，用于实现电动床之间的单总线同步通信。