[发明专利]一种无人机固态物料流量可控喷洒装置

说明书

本发明涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置。

背景技术

目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用甩盘甩料，或者采用风扇吹料，但物料的出料速度无法控制，虽然采用搅拌装置或者震动装置可以保证下料的连续性，均匀性仍然很差，并非严格意义上的流量控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。

本发明提供的技术方案为：无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。

其中，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。

其中，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。

其中，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。

其中，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度；或者所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

其中，所述螺杆水平放置，所述出料口处的直筒段也为水平放置。

其中，所述第一电机为步进电机。

其中，所述螺杆上还固定设有搅拌杆。

其中，所述装置还包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。

其中，所述喷洒装置还包高度测量仪和计算单元，所述高度测量仪设置在物料箱的顶部，所述高度测量仪用于测量物料箱内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。

本发明的有益效果为：所述无人机固态物料流量可控喷洒装置包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述螺杆设置在所述出料口处，所述第一电机带动螺杆旋转下料，螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。

附图说明

图1是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例一的结构示意图；

图2是所述过料环的结构示意图；

图3是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例二的结构示意图；

图4是本发明所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例三的结构示意图。

其中，1、物料箱；11、出料口；12、直筒段；2、螺杆；3、第一电机；4、皮带；5、搅拌杆；6、第二电机；7、转轴；8、甩盘；9、吹料筒；10、风扇。20、第一轴承；30、第二轴承；40、过料环；41、外环；42、内环；43、连接杆；50、高度测量仪。