[发明专利]一种无人机固态物料流量可控喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。

2.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。

3.根据权利要求2所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。

4.根据权利要求2或3所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。

5.根据权利要求4所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度；或者所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。

6.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆水平放置，所述出料口处的直筒段也为水平放置。

7.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。

8.根据权利要求2所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆上还固定设有搅拌杆。

9.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述装置还包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。

10.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包高度测量仪和计算单元，所述高度测量仪设置在物料箱的顶部，所述高度测量仪用于测量物料箱内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。