[发明专利]抓取系统

说明书

本发明提供了一种抓取系统，包括：传动机构；多个夹取机构，设置于所述传动机构，所述传动机构带动所述多个夹取机构运动；以及多个开合控制机构，沿所述传动机构的侧面间隔分布，用于使所述夹取机构在与所述开合控制机构相接触时控制所述夹取机构张开。通过开合控制机构与夹取机构的配合，实现物品的自动搬运，开合控制机构与夹取机构的结构简单，无需复杂的控制系统，降低了成本，便于后期维护。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种抓取系统。

背景技术

随着科学技术水平的不断发展，越来越多的领域都通过机械式生产方式代替人工生产方式，在需要进行物品定点搬运方面。目前，往往是通过PLC控制高精度驱动电机在直线导轨上来回运动，带动多个安装有驱动气缸的抓取机构定点抓取或放下来实现。但是，上述抓取机构设备成本较高，而且对驱动电机的控制精度要求高，使得整个抓取机构的结构和控制系统都相对复杂，不利于后期维护。

发明内容

基于此，有必要针对目前通过驱动气缸驱动抓取机构搬运物品导致的抓取设备成本高、结构及控制复杂的问题，提供一种结构简单、成本低且便于控制的抓取系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种抓取系统，包括：

传动机构；

多个夹取机构，设置于所述传动机构，所述传动机构带动所述多个夹取机构运动；以及

多个开合控制机构，沿所述传动机构的侧面间隔分布，用于使所述夹取机构在与所述开合控制机构相接触时控制所述夹取机构张开。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括：

驱动电机；

驱动轮，与所述驱动电机连接；及

连接带，套设于所述驱动轮，且所述连接带背离所述驱动轮的一侧连接所述多个夹取机构，所述驱动电机通过所述驱动轮带动所述连接带及所述多个夹取机构运动。

在其中一个实施例中，所述夹取机构的运动轨迹为封闭形状。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括：

支撑件，设置于所述传动机构；及

抓取组件，设置于所述支撑件，所述抓取组件与所述开合控制机构相接触时所述抓取组件张开。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括：

连接控制臂，可转动地连接于所述支撑件；以及

抓取件，包括可张开与夹紧的第一抓取部与第二抓取部，所述抓取件可转动地安装于所述支撑件，并与所述连接控制臂联动，所述连接控制臂与所述开合控制机构相接触时所述抓取件张开。

在其中一个实施例中，所述第二抓取部与所述支撑件为一体，所述第一抓取部可相对所述第二抓取部运动，所述第一抓取部与所述连接控制臂联动。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支撑件连接，所述弹性件的另一端与所述连接控制臂连接。

在其中一个实施例中，所述开合控制机构包括顶起件，所述顶起件可与运动至所述顶起件处的所述连接控制臂相接触。

在其中一个实施例中，所述顶起件的顶部具有两个导向面及位于两个所述导向面之间的平面，所述导向面用于引导所述连接控制臂滑入或滑出所述平面。

在其中一个实施例中，所述开合控制机构还包括具有限位通道的限位件，用于对穿过所述限位通道的所述支撑件限位。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：