[发明专利]一种载物用机器人

说明书

本发明公开了一种载物用机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动板，所述箱体的底部活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有齿轮，所述箱体底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有齿板。本发明通过箱体，弹簧，活动板，转杆，齿轮，电动伸缩杆，齿板，连接板，支撑板，蜗杆，滚轮，电机，涡轮，竖杆和万向轮进行配合，便于载物机器人的移动，能够对货物进行装载运行，同时便于载物机器人进行转向，使得载物机器人转向能力强，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种载物用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，载物机器人属于机器人的一种，现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载物用机器人，具备转向能力好的优点，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载物用机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动板，所述箱体的底部活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有齿轮，所述箱体底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有齿板，所述齿板的正面与齿轮啮合，所述转杆的底部固定连接有连接板，所述连接板底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板，两个支撑板之间设置有蜗杆，所述蜗杆的前端和后端均贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述蜗杆的前端和后端均固定连接有滚轮，所述连接板的底部且位于支撑板之间固定连接有电机，所述电机的转轴固定连有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合，所述连接板底部的右侧活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，所述活动板的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离活动板的一端延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述滑杆位于滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮远离滑杆的一侧与滑槽的内壁接触。

优选的，所述弹簧的数量不少于三个，所述活动板远离弹簧的一侧设置有软绵垫。

优选的，所述电机的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部与连接板的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过箱体，弹簧，活动板，转杆，齿轮，电动伸缩杆，齿板，连接板，支撑板，蜗杆，滚轮，电机，涡轮，竖杆和万向轮进行配合，便于载物机器人的移动，能够对货物进行装载运行，同时便于载物机器人进行转向，使得载物机器人转向能力强，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。

2、本发明通过弹簧和活动板，能够对货物进行支撑，同时能够对货物进行减震缓冲，避免在运输的过程中货物剧烈晃动造成货物的损坏，通过设置软绵垫，避免活动板与货物直接接触，能够对货物进行保护，通过设置滑槽和滑杆，能够对活动板进行平衡支撑，便于活动板的竖向移动，滑轮的设置减小了滑杆与滑槽之间的摩擦力，通过设置支撑板，能够对蜗杆进行支撑，支撑板与蜗杆之间设置有轴承，便于蜗杆的旋转，通过设置固定块，能够对电机进行加固，提高了电机的稳固性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电机和涡轮的连接结构左视示意图；

图3本发明图1中A的局部结构放大示意图。