[发明专利]一种载物用机器人在审
| 申请号： | 201810651844.0 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108545017A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 叶剑 | 申请（专利权）人： | 佛山科易自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/16 | 分类号： | B60P7/16;B60P7/135;B62D3/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528130 广东省佛山市三水区中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载物 机器人 电动伸缩杆 弹簧 转杆 转向能力 活动板 齿轮 齿板 底部活动 人本发明 箱体内腔 直线行驶 连接板 万向轮 支撑板 涡轮 滚轮 竖杆 蜗杆 左端 装载 电机 货物 移动 配合 | ||
1.一种载物用机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有弹簧(2)，所述弹簧(2)的顶部固定连接有活动板(3)，所述箱体(1)的底部活动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的表面套设有齿轮(5)，所述箱体(1)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的左端固定连接有齿板(7)，所述齿板(7)的正面与齿轮(5)啮合，所述转杆(4)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板(9)，两个支撑板(9)之间设置有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的前端和后端均贯穿支撑板(9)并延伸至支撑板(9)的外部，所述蜗杆(10)的前端和后端均固定连接有滚轮(11)，所述连接板(8)的底部且位于支撑板(9)之间固定连接有电机(12)，所述电机(12)的转轴固定连有涡轮(13)，所述涡轮(13)与蜗杆(10)啮合，所述连接板(8)底部的右侧活动连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底部固定连接有万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述箱体(1)内腔的两侧均开设有滑槽(16)，所述活动板(3)的两侧均固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)远离活动板(3)的一端延伸至滑槽(16)的内腔。
3.根据权利要求2所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述滑杆(17)位于滑槽(16)内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮(18)，所述滑轮(18)远离滑杆(17)的一侧与滑槽(16)的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述弹簧(2)的数量不少于三个，所述活动板(3)远离弹簧(2)的一侧设置有软绵垫(19)。
5.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述电机(12)的前侧和后侧均固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部与连接板(8)的底部固定连接。
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