[发明专利]基于众包的虚拟传感器生成以及虚拟传感器应用控制

说明书

提供了一种众包虚拟传感器生成器，该众包虚拟传感器生成器可以例如作为服务由车辆生成或者被提供至车辆。众包虚拟传感器生成器可以包括但不限于通信系统和处理器，该通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆的参与车辆传感器数据、一个或多个参与车辆以及目标车辆的位置，该处理器配置为：基于一个或多个参与车辆的位置和目标车辆的位置来过滤该接收的参与车辆传感器数据，将过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中，以及生成用于目标车辆的虚拟传感器，该虚拟传感器处理过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于目标车辆的位置的输出数据。

技术领域

本发明总体上涉及车辆，并且更加具体地涉及车辆传感器。

背景技术

车辆可以配备有各种传感器。这些传感器可以用于多种目的，包括但不限于：对象追踪、碰撞检测、导航、温度感测、道路条件感测、天气感测等等。然而，传感器可能是昂贵的并且来自车辆传感器的传感器数据可受限于传感器能够从车辆的视线检测到的数据。

因此，令人期望的是在提高感测能力的同时减小车辆上的传感器的成本。此外，根据本发明的随后的详细描述和所附权利要求书，并结合附图和本发明的背景来看，本发明的其它令人期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种众包虚拟传感器生成器。该众包虚拟传感器生成器可以包括但不限于服务器，该服务器包括但不限于通信系统和处理器，该通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆上的一个或多个传感器的参与车辆传感器数据、一个或多个参与车辆的位置以及目标车辆的位置，该处理器能够通信地耦合至通信系统，处理器配置为：基于一个或多个参与车辆的位置和目标车辆的位置来过滤该接收的参与车辆传感器数据，将过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中，生成用于目标车辆的虚拟传感器，该虚拟传感器处理过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于目标车辆的位置的输出数据，以及经由通信系统将输出数据从虚拟传感器传输至目标车辆。

根据另一实施例，提供了一种车辆。该车辆可以包括但不限于通信系统和处理器，该通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆上的一个或多个传感器的参与车辆传感器数据以及一个或多个参与车辆的位置，该处理器能够通信地耦合至通信系统，处理器配置为：基于一个或多个参与车辆的位置和车辆的位置来过滤该接收的参与车辆传感器数据，将过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中，以及生成用于车辆的虚拟传感器，该虚拟传感器处理过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于车辆的位置的输出数据。

附图说明

下文将结合如下附图对本发明进行描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且

图1是根据一个实施例的车辆的框图；

图2是根据一个实施例的图示了基于众包的传感器系统的框图；

图3是根据一个实施例的图示了用于操作基于众包的传感器系统的示例性方法的流程图；

图4和图5图示了根据一个实施例的对象积聚。

具体实施方式

如下详细描述在性质上仅仅是示例性的并且不意在限制本发明或者本发明的应用和使用。此外，并不意在受到在前述背景或者如下详细描述中呈现的任何理论的约束。

图1是根据一个实施例的车辆100的框图。车辆100可以是任何类型，包括但不限于：汽车、摩托车、飞行器（例如，飞机、直升机、无人机等）、船只或者类似物。车辆100包括传感器系统110，传感器系统110使用来自车辆100上的传感器的数据以及来自一个或多个其它车辆的传感器的数据，如下文进一步详细地讨论的。