[发明专利]基于众包的虚拟传感器生成以及虚拟传感器应用控制

权利要求书

1.一种众包虚拟传感器生成器，包括：

服务器，所述服务器包括：

通信系统，所述通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆上的一个或多个传感器的参与车辆传感器数据、所述一个或多个参与车辆的位置、以及目标车辆的位置；以及

处理器，所述处理器能够通信地耦合至所述通信系统，所述处理器配置为：

基于所述一个或多个参与车辆的所述位置和所述目标车辆的所述位置来过滤所述接收的参与车辆传感器数据；

将所述过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中；

生成用于所述目标车辆的虚拟传感器，所述虚拟传感器处理所述过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于所述目标车辆的所述位置的输出数据；以及

经由所述通信系统将所述输出数据从所述虚拟传感器传输至所述目标车辆。

2. 根据权利要求1所述的众包虚拟传感器生成器，其中，所述处理器配置为基于与所述接收的参与车辆传感器数据相关联的传感器的类型 来过滤参与车辆传感器数据。

3.根据权利要求1所述的众包虚拟传感器生成器，其中，所述处理器配置为基于所述参与车辆传感器数据与所述目标车辆的关联性来过滤参与车辆传感器数据，所述关联性基于所述一个或多个参与车辆的所述位置、所述一个或多个参与车辆的行进方向、所述目标车辆的所述位置、以及与所述参与车辆传感器数据相关联的时间戳。

4.根据权利要求1所述的众包虚拟传感器生成器，其中，所述目标车辆包括至少一个车辆传感器，并且由所述处理器生成的所述虚拟传感器是不同于所述至少一个车辆传感器中的每一个的传感器类型。

5.根据权利要求1所述的众包虚拟传感器生成器，其中，来自所述虚拟传感器的所述输出向所述目标车辆添加特征，否则所述目标车辆不能提供所述特征。

6.根据权利要求1所述的众包虚拟传感器生成器，其中，所述处理器进一步配置为基于所述目标车辆的预约来生成所述虚拟传感器，所述预约限定出所述目标车辆已经预约的一个或多个数据专用特征或者应用专用特征。

7.一种车辆，包括：

通信系统，所述通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆上的一个或多个传感器的参与车辆传感器数据以及所述一个或多个参与车辆的位置；

处理器，所述处理器能够通信地耦合至所述通信系统，所述处理器配置为：基于所述一个或多个参与车辆的所述位置和所述车辆的所述位置来过滤所述接收的参与车辆传感器数据；

将所述过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中；以及

生成用于所述车辆的虚拟传感器，所述虚拟传感器处理所述过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于所述车辆的所述位置的输出数据。

8.根据权利要求7所述的车辆，进一步包括：

至少一个车辆控制系统，所述至少一个车辆控制系统控制制动系统、加速系统、以及转向系统中的一个或多个，

其中，所述处理器进一步配置为：

接收来自所述车辆上的一个或多个车辆传感器的传感器数据；

将来自所述一个或多个车辆传感器的所述传感器数据与来自所述虚拟传感器的所述输出数据积聚；以及

基于来自所述一个或多个车辆传感器的所述积聚传感器数据和来自所述虚拟传感器的所述输出数据来生成用于所述至少一个控制系统的命令。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述处理器配置为基于所述参与车辆传感器数据与所述车辆的关联性来过滤参与车辆传感器数据，所述关联性基于所述一个或多个参与车辆的所述位置、所述一个或多个参与车辆的行进方向、所述车辆的所述位置、以及与所述参与车辆传感器数据相关联的时间戳。

10.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述处理器配置为基于与所述接收的参与车辆传感器数据相关联的传感器的类型来过滤参与车辆传感器数据。