[发明专利]非接触电功率传输系统

权利要求书

1.一种非接触电功率传输系统（10），其从设置于充电站（20）的一次线圈（28）向设置于车辆（40）的二次线圈（44）以非接触方式传输电功率，其特征在于，

具有信息汇集装置（90），该信息汇集装置（90）汇集在各所述充电站（20）的设置位置上的所述一次线圈（28）相对于路面（12）的高度信息（h1），

所述信息汇集装置（90）在通过所述车辆（40）的通信装置（68）从该车辆（40）的控制装置（56）接收到想要在希望位置的充电站（20）实施充电的意思时，向该车辆（40）的控制装置（56）发送所述希望位置的充电站（20）的所述一次线圈（28）相对于路面（12）的高度信息（h1），

所述控制装置（56）具有所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的水平距离（D）与通过微弱电功率产生的电压值（V_LPE）的对应关系，

所述控制装置（56）进行以下处理：

根据由所述信息汇集装置（90）获取到的所述高度信息（h1）和预先存储在所述车辆（40）的所述控制装置（56）中的所述二次线圈（44）的高度信息（h2），来推定所述一次线圈（28）与所述二次线圈（44）之间的垂直距离（Z），

根据电压值（V_LPE）与所述车辆（40）的行驶距离（X）来计算位置微分值（dV/dX），其中，所述电压值（V_LPE）通过在开始充电前由所述一次线圈（28）供给的所述微弱电功率来产生，所述位置微分值（dV/dX）表示所述电压值（V_LPE）相对于所述行驶距离（X）的变化量，

在所述位置微分值（dV/dX）成为0的情况下，根据所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的所述水平距离（D）与所述电压值（V_LPE）的所述对应关系来修正所述垂直距离（Z）的值。

2.根据权利要求1所述的非接触电功率传输系统（10），其特征在于，

所述车辆（40）具有对所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的位置对准进行控制的所述控制装置（56），

所述控制装置（56）在接收到用于位置对准的从所述一次线圈（28）传输的微弱电功率时，根据从所述信息汇集装置（90）发送的所述一次线圈（28）相对于路面（12）的所述高度信息（h1），来进行所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的位置对准。

3.根据权利要求2所述的非接触电功率传输系统（10），其特征在于，

所述控制装置（56）具有垂直距离推定部（62），该垂直距离推定部（62）根据所述高度信息（h1）来推定所述一次线圈（28）与所述二次线圈（44）的所述垂直距离（Z），

所述控制装置（56）根据由所述垂直距离推定部（62）推定出的所述垂直距离（Z）来确定所述水平距离（D）与所述电压值（V_LPE）的所述对应关系。

4.根据权利要求3所述的非接触电功率传输系统（10），其特征在于，

在进行所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的位置对准时，当所述车辆（40）向所述二次线圈（44）移动变位，且所述控制装置（56）最初检测出所述电压值（V_LPE）时，所述车辆（40）的所述控制装置（56）将距离所述二次线圈（44）的距离位置（D3）设定为位置对准的初始位置。

5.根据权利要求4所述的非接触电功率传输系统（10），其特征在于，

所述车辆（40）的所述控制装置（56）具有所述二次线圈（44）相对于所述一次线圈（28）的所述水平距离（D）与所述电压值（V_LPE）的所述对应关系，并且具有所述水平距离（D）与微弱电压积分值（VI_LPE）的对应关系，其中所述微弱电压积分值（VI_LPE）是对所述电压值（V_LPE）进行位置积分得到的值。

6.根据权利要求5所述的非接触电功率传输系统（10），其特征在于，

所述车辆（40）的所述控制装置（56）根据所述车辆（40）的移动方向和所述位置微分值（dV/dX）来判定该车辆（40）是位于向所述一次线圈（28）靠近的近前侧还是位于驶过所述一次线圈（28）的驶过侧。