[发明专利]一种机器人自动钻孔工作台

说明书

本发明公开了一种机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部活动连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴的中心处套设有主动齿轮。本发明通过底座、电机、第一旋转轴、第一轴承座、主动齿轮、从动齿轮、第二旋转轴、第二轴承座、转盘、减速电机、气动夹具、支撑杆、滑杆、滑套、支撑座、电动伸缩杆、固定板、工业机器人、电动钻孔器和钻头的配合，使工业机器人对零部件进行均匀钻孔，增强钻孔工作台的钻孔效果，解决了现有钻孔工作台钻孔效果差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动钻孔工作台。

背景技术

机器人是自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在使用者对零部件进行钻孔时，需要用到钻孔工作台，现有的钻孔工作台钻孔效果差，无法对零部件表面进行均匀钻孔，降低零部件钻孔的质量，需要使用者对质量不达标的零部件进行返工，大大增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率，同时也提高了使用方的人工成本，降低使用方的经济利益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动钻孔工作台，具备钻孔效果好的优点，解决了现有钻孔工作台钻孔效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部活动连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴的中心处套设有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部活动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的底部与底座内腔的底部固定连接，所述第二旋转轴的顶部贯穿底座并套设有转盘，所述转盘的底部固定连接有减速电机，所述转盘顶部的中心处固定连接有气动夹具，所述气动夹具的内腔设置有零部件，所述底座顶部右侧的前部和后侧均从左至右依次固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的中心处滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧与支撑杆内腔的右侧固定连接，所述滑套的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有工业机器人，所述工业机器人顶部的左侧套设有电动钻孔器，所述电动钻孔器的底部设置有钻头，所述钻头位于零部件的顶部。

优选的，所述支撑座的左侧焊接有限位弹簧，所述限位弹簧的左侧与支撑杆内腔的左侧焊接。

优选的，所述气动夹具的内腔开设有限位槽，所述限位槽位于零部件的外侧。

优选的，所述电机两侧的底部均固定连接有加固板，且加固板的底部与底座内腔的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底座、电机、第一旋转轴、第一轴承座、主动齿轮、从动齿轮、第二旋转轴、第二轴承座、转盘、减速电机、气动夹具、支撑杆、滑杆、滑套、支撑座、电动伸缩杆、固定板、工业机器人、电动钻孔器和钻头的配合，可对零部件进行旋转，使工业机器人对零部件进行均匀钻孔，增强钻孔工作台的钻孔效果，解决了现有钻孔工作台钻孔效果差的问题，提高零部件的钻孔质量，降低使用者的劳动强度，节省使用方的人工成本，提高使用方的经济效益，值得推广使用。

2、本发明通过限位弹簧，避免滑套和支撑杆发生碰撞，可对滑套进行保护，延长滑套的使用寿命，通过限位槽，便于使用者放至零部件，同时可对零部件进行限位卡紧，通过加固板，增强电机的稳固性。