[发明专利]一种机器人自动钻孔工作台在审
| 申请号： | 201810651818.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108500651A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 叶侃 | 申请（专利权）人： | 佛山迅拓奥科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/50 | 分类号： | B23Q1/50;B23Q1/44 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528130 广东省佛山市三水区中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 轴承座 钻孔 钻孔工作台 工业机器人 底座内腔 主动齿轮 底座 机器人 电机 电动伸缩杆 电机输出轴 活动连接有 从动齿轮 电动钻孔 减速电机 气动夹具 台本发明 固定板 支撑杆 支撑座 钻头 滑杆 滑套 转盘 零部件 配合 | ||
1.一种机器人自动钻孔工作台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的顶部活动连接有第一轴承座(4)，所述第一轴承座(4)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴(3)的中心处套设有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的右侧啮合有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内腔套设有第二旋转轴(7)，所述第二旋转轴(7)的底部活动连接有第二轴承座(8)，所述第二轴承座(8)的底部与底座(1)内腔的底部固定连接，所述第二旋转轴(7)的顶部贯穿底座(1)并套设有转盘(9)，所述转盘(9)的底部固定连接有减速电机(10)，所述转盘(9)顶部的中心处固定连接有气动夹具(11)，所述气动夹具(11)的内腔设置有零部件(12)，所述底座(1)顶部右侧的前部和后侧均从左至右依次固定连接有两个支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的中心处滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)的底部固定连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的右侧与支撑杆(13)内腔的右侧固定连接，所述滑套(15)的顶部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定连接有工业机器人(19)，所述工业机器人(19)顶部的左侧套设有电动钻孔器(20)，所述电动钻孔器(20)的底部设置有钻头(21)，所述钻头(21)位于零部件(12)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述支撑座(16)的左侧焊接有限位弹簧(22)，所述限位弹簧(22)的左侧与支撑杆(13)内腔的左侧焊接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述气动夹具(11)的内腔开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)位于零部件(12)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述电机(2)两侧的底部均固定连接有加固板，且加固板的底部与底座(1)内腔的底部固定连接。
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