[发明专利]一种收集转运车

说明书

本发明提出了一种收集转运车，包括车身和设置于车身一端的车头，所述车头的一端设有可升降的收集器，所述车头顶部还设有输送机构，所述车身包括货厢，所述输送机构的一端设置于所述货厢上；所述收集器上升至预定位置时，所述收集器内的货物可经所述输送机构，输送至所述货厢内。此结构的收集转运车，结构合理紧凑，方便操作，与传统的人工摘取和搬运方式相比，其更适合高空作业、采摘效率更高，以及运输效率更高等方面的优点。

技术领域

本发明涉及收集转运设备领域，特别涉及一种收集转运车。

背景技术

棕榈果、榴莲及波罗蜜等可食用果广泛分布于热带或亚热带地区，其中，棕榈果已普遍运用于医药领域，榴莲及波罗蜜则作为上好水果，在世界范围内广受欢迎和好评。

但是，棕榈果、榴莲及波罗蜜由于个儿比较大，又通常生长在较高的树上，并且外表面粗糙或带刺，因此，其摘取和运输成了一个较大的问题，通过人工摘取不仅效率低，并且容易被扎伤，此外，在较高的树上作业，也存在较大的安全隐患。而摘取后的运输问题，也一直是一个困扰果农的问题，

综上所述，如何提供一种可用于摘取高空大型水果，且摘取效率和运输效率高的收集转运车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可用于摘取高空大型水果，且摘取效率和运输效率高的收集转运车。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种收集转运车，包括车身和设置于车身一端的车头，所述车头的一端设有可升降的收集器，所述车头顶部还设有输送机构，所述车身包括货厢，所述输送机构的一端设置于所述货厢上；所述收集器上升至预定位置时，所述收集器内的货物可经所述输送机构，输送至所述货厢内。此结构的收集转运车，结构合理紧凑，方便操作，与传统的人工摘取和搬运方式相比，其更适合高空作业、采摘效率更高，以及运输效率更高等方面的优点。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集器包括收集框以及设置于所述收集框上的若干个可开合的收集爪；

所述收集转运车上还设有控制器，所述收集框上设有与所述控制器电连接的称重传感器，所述收集爪与所述控制器电连接，并可在所述控制器的控制下动作，所述收集框达到预定重量时，所述收集爪停止动作；所述收集爪上还设有过载保护装置，所述过载保护装置与所述控制器电连接；所述收集转运车上还设有成像装置，所述成像装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头设置于收集框或收集爪上，所述显示屏设置于所述收集转运车的驾驶室内。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集框上还设有开合油缸，所述开合油缸的一端与所述收集框活动连接，所述开合油缸的另一端所述收集爪的一端活动连接，所述开合油缸伸缩时，带动所述收集爪开合。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集爪的两端之间还设有铰链机构，所述收集爪通过所述铰链机构与所述收集框活动连接，所述开合油缸伸缩时，所述收集爪围绕所述铰链机构转动。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集爪的数量为两个，两个所述收集爪相对设置，每个收集爪的一端设置一个开合油缸。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集转运车还包括举升机构，所述车头设有立柱，所述举升机构的一端与所述立柱的一端活动连接，所述举升机构的另一端与所述收集框的一端活动连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集转运车还包括举升油缸，所述举升油缸的一端与所述车头活动连接，所述举升油缸的另一端与所述举升机构活动连接，所述举升油缸伸缩时，带动所述举升机构上升或下降。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述收集转运车还包括调整油缸，所述调整油缸设置于背离所述举升油缸的一侧，所述调整油缸的一端与所述举升机构活动连接，所述调整油缸的另一端与所述收集框活动连接。