[发明专利]一种收集转运车

权利要求书

1.一种收集转运车，其特征在于，包括车身和设置于车身一端的车头，所述车头的一端设有可升降的收集器(1)，所述车头顶部还设有输送机构(3)，所述车身包括货厢(4)，所述输送机构(3)的一端设置于所述货厢(4)上；

所述收集器(1)上升至预定位置时，所述收集器(1)内的货物可经所述输送机构(3)，输送至所述货厢(4)内。

2.根据权利要求1所述的收集转运车，其特征在于，所述收集器(1)包括收集框(12)以及设置于所述收集框(12)上的若干个可开合的收集爪(11)；

所述收集转运车上还设有控制器，所述收集框(12)上设有与所述控制器电连接的称重传感器，所述收集爪(11)与所述控制器电连接，并可在所述控制器的控制下动作，所述收集框(12)达到预定重量时，所述收集爪(11)停止动作；

所述收集爪(11)上还设有过载保护装置，所述过载保护装置与所述控制器电连接；

所述收集转运车上还设有成像装置，所述成像装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头设置于收集框(12)或收集爪(11)上，所述显示屏设置于所述收集转运车的驾驶室内。

3.根据权利要求2所述的收集转运车，其特征在于，所述收集框(12)上还设有开合油缸(13)，所述开合油缸(13)的一端与所述收集框(12)活动连接，所述开合油缸(13)的另一端所述收集爪(11)的一端活动连接，所述开合油缸(13)伸缩时，带动所述收集爪(11)开合。

4.根据权利要求3所述的收集转运车，其特征在于，所述收集爪(11)的两端之间还设有铰链机构(15)，所述收集爪(11)通过所述铰链机构(15)与所述收集框(12)活动连接，所述开合油缸(13)伸缩时，所述收集爪(11)围绕所述铰链机构(15)转动。

5.根据权利要求4所述的收集转运车，其特征在于，所述收集爪(11)的数量为两个，两个所述收集爪(11)相对设置，每个收集爪(11)的一端设置一个开合油缸(13)。

6.根据权利要求5所述的收集转运车，其特征在于，所述收集转运车还包括举升机构(2)，所述车头设有立柱(21)，所述举升机构(2)的一端与所述立柱(21)的一端活动连接，所述举升机构(2)的另一端与所述收集框(12)的一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的收集转运车，其特征在于，所述收集转运车还包括举升油缸(22)，所述举升油缸(22)的一端与所述车头活动连接，所述举升油缸(22)的另一端与所述举升机构(2)活动连接，所述举升油缸(22)伸缩时，带动所述举升机构(2)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的收集转运车，其特征在于，所述收集转运车还包括调整油缸(14)，所述调整油缸(14)设置于背离所述举升油缸(22)的一侧，所述调整油缸(14)的一端与所述举升机构(2)活动连接，所述调整油缸(14)的另一端与所述收集框(12)活动连接。

9.根据权利要求8所述的收集转运车，其特征在于，所述车身还包括车架和固定设置于所述车架上的支撑架(5)，所述输送机构(3)固定设置于所述支撑架(5)上。

10.根据权利要求9所述的收集转运车，其特征在于，所述车架上还设有若干根用于支撑所述输送机构(3)的斜撑(6)，所述输送机构(3)为带有斜度的输送板，或者为可旋转的输送带。