[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备

说明书

本发明公开了一种物体建模运动方法，该方法应用于移动终端，移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧；方法包括：利用彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描，得到目标物体的3D模型；获取目标骨骼模型；将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；获取目标运动方式；根据目标运动方式控制骨骼模型，使目标物体的3D模型按照目标运动方式进行运动。实现了物体从扫描、3D重建、到骨骼装配，再到预设的动画展示都可以在一个终端内完成，实现了静态物体的动态化，提升用户使用移动终端的趣味性。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种物体建模运动的方法、装置与设备。

背景技术

随着信息和通信技术的发展，人们在生活和工作中接触到越来越多的图形图像。获取图像的方法包括使用各种摄像机、照相机、扫描仪等，利用这些手段通常只能得到物体的平面图像，即物体的二维信息。在许多领域，如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等，物体的三维信息是必不可少的。因此3D扫描技术开始应运而生，通常采用的设备是三维扫描仪(3D scanner)；它是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程也称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射(texturemapping)。

然而现有技术中的三维扫描仪使用复杂，需要具有专业技能的用户才能玩转，并且应用场景也比较受限；因此如何让大众用户能够玩转三维扫描技术是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种物体建模运动的方法、装置与设备，可以随时随地扫描感兴趣的物体，并实现动态效果，增强趣味性和可玩性，提升用户粘性；引领时代潮流。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种物体建模运动方法，该方法应用于移动终端，该移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧，正面或者反面；该方法具体包括：利用彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描，得到目标物体的3D模型；获取目标骨骼模型；将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；获取目标运动方式；根据目标运动方式控制上述骨骼模型，使目标物体的3D模型根据目标运动方式进行运动。

第二方面，本发明实施例提供一种物体建模运动装置，该装置应用于移动终端，该移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧，正面或者反面；该装置包括：扫描模块，用于当彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描时，得到目标物体的3D模型；第一获取模块，用于获取目标骨骼模型；融合模块；用于将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；第二获取模块，用于获取目标运动方式；运动模块，用于根据目标运动方式控制骨骼模型，使目标物体的3D模型根据目标运动方式进行运动。

根据本发明实施例提供的上述方法和装置的技术方案，移动终端可以实现物体从扫描、3D重建、到骨骼装配，再到预设的动画展示的一体化设计。无需用户采用专业的、笨重的、复杂的设备进行专业扫描，也无需再跑到PC端做复杂的建模处理和动画处理，将这些功能集成在一起，提供给用户，使得用户在一个移动终端上能够轻松玩转这一系列的操作方法，使得用户身边任何一个“静态的物体(或近似静态的物体)”能够更鲜活，更具生命力。增加用户使用终端的趣味性，提升用户的体验度。

根据第一方面或者第二方面，在一种可能的设计中：深度相机可以采用TOF模组。

根据第一方面或者第二方面，在一种可能的设计中：深度相机可以采用结构光模组。

根据第一方面或者第二方面，在一种可能的设计中：深度相机的视场角范围为40度到80度。