[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备

权利要求书

1.一种物体建模运动方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括彩色相机和深度相机；且所述彩色相机和所述深度相机位于所述移动终端的同一侧；所述方法包括：

利用所述彩色相机和所述深度相机对目标物体进行全景扫描，得到所述目标物体的3D模型；

获取目标骨骼模型；

将所述目标骨骼模型与所述目标物体的3D模型融合；

获取目标运动方式；

根据所述目标运动方式控制所述骨骼模型，使所述目标物体的3D模型根据所述目标运动方式进行运动。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述深度相机包括：TOF模组，或者结构光模组。

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标骨骼模型包括：

接收用户的操作指令，所述操作指令用于将至少两个线段和至少一个点组合成骨骼模型；其中，线段表示所述骨骼模型中的骨骼，点表示所述骨骼模型中的关节节点。

4.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标骨骼模型包括：

从至少一个预设骨骼模型中选择与所述目标物体的外形匹配度最高的骨骼模型作为目标骨骼模型。

5.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

获取第一物体的运动方式，将所述第一物体的运动方式作为目标运动方式。

6.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

呈现至少两个运动方式给用户；

接收用户的选择指令，在所述至少两个运动方式中确定出目标运动方式。

7.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

接收用户针对所述骨骼模型制作的动画，将所述动画确定为目标运动方式。

8.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

根据目标物体的属性在多个预先存储的运动方式中选择出属性匹配度最高的运动方式作为目标运动方式。

9.如权利要求1-8任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述目标运动方式控制所述骨骼模型，使所述目标物体的3D模型根据所述目标运动方式进行运动包括：

在根据所述目标运动方式控制所述骨骼模型运动的过程中，

对所述骨骼模型和所述目标物体的3D模型进行蒙皮操作；所述蒙皮操作用于根据骨骼模型的运动，确定所述3D模型表面上点的位置变化；使所述目标物体的3D模型跟随所述骨骼模型进行运动。

10.一种物体建模运动装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端，所述移动终端包括彩色相机和深度相机，所述彩色相机和所述深度相机位于所述移动终端的同一侧；所述装置包括：

扫描模块，用于当所述彩色相机和所述深度相机对目标物体进行全景扫描时，得到所述目标物体的3D模型；

第一获取模块，用于获取目标骨骼模型；

融合模块；用于将所述目标骨骼模型与所述目标物体的3D模型融合；

第二获取模块，用于获取目标运动方式；

运动模块，用于根据所述目标运动方式控制所述骨骼模型，使所述目标物体的3D模型根据所述目标运动方式进行运动。

11.如权利要求10所述装置，其特征在于，所述深度相机包括：TOF模组，或者结构光模组。

12.如权利要求10或11所述装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

接收用户的操作指令，所述操作指令用于将至少两个线段和至少一个点组合成骨骼模型；其中，线段表示所述骨骼模型中的骨骼，点表示所述骨骼模型中的关节节点。