[发明专利]电动汽车控制器自动测试平台

权利要求书

1.一种电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否；

所述的工装板由主板和负载板构成，主板和负载板之间由高边驱动线束和低边驱动线束分别进行连接；所述的负载板包括16个高边继电器和8个低边继电器用于模拟整车的继电器负载，其测试步骤如下：

(A1)被测控制器根据上位机的指令执行闭合和打开继电器操作；

(A2)被测控制器将故障诊断信号经测试CAN发送给上位机，同时主板将电源的电流值经测试CAN发送给上位机；

(A3)上位机根据接收的故障诊断信号和电流值判断得出被测控制器的16路高边驱动和8路低边驱动功能是否正常；

所述的主板包括

处理器(1)，用于对被测控制器的预定输出信号进行处理；

电源模块(2)，用于将外接电源转换成合适的电压为被测控制器、负载板以及主板的其他模块供电；

5V电压采集模块(3)，用于测试被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；

频率捕获模块(4)，用于测试被测控制器的4路PWM输出功能是否正常；

频率信号产生模块(5)，用于测试被测控制器的3路频率输入功能是否正常；

高压互锁控制模块(6)，用于测试被测控制器的高压互锁功能是否正常；

模拟输入检测模块(7)，用于测试被测控制器的2路模拟输出电压功能是否正常；

模拟输出产生模块(8)，用于测试被测控制器的10路模拟输入电压功能是否正常；

CAN通信模块(9)，用于测试被测控制器的除测试CAN以外的2路CAN通信功能是否正常；

高低可配信号产生模块(10)，用于测试被测控制器的10路高低可配信号输入功能是否正常；

数字信号产生模块(11)，用于测试被测控制器的11路数字信号输入功能是否正常；

平台电压检测模块(12)，用于测试被测控制器的4路平台电压输入功能是否正常；

唤醒信号产生模块(13)，用于测试被测控制器的2路唤醒电阻输入功能是否正常；

电阻信号产生模块(14)，用于测试被测控制器的4路电阻输入功能是否正常；

电芯模拟信号产生模块(15)，用于测试被测控制器的电池信号处理功能是否正常；

以及高边驱动接口(16)、低边驱动接口(17)、121线束接口，分别用于插接高边驱动线束、低边驱动线束、121线束；

所述的频率信号产生模块(5)包括驱动芯片L9362以及多个芯片SMMUN2233LT1G；处理器(1)输出的每路PWM信号分别连接一个芯片SMMUN2233LT1G的引脚1，所有芯片SMMUN2233LT1G的引脚2均接地且其引脚3连接芯片L9362的引脚NON，芯片SMMUN2233LT1G的引脚3和芯片L9362的引脚NON之间还引出一条支路通过电阻接电源VCC；芯片L9362的引脚VCC接电源VCC并通过并联的电容C237和C238接地，芯片L9362的引脚OUT1A、引脚OUT1B通过电阻R82连接芯片SBAS21DW5T1G的引脚4，芯片L9362的引脚OUT2A、引脚OUT2B通过电阻R83连接芯片SBAS21DW5T1G的引脚5，芯片L9362的引脚OUT3A、引脚OUT3B、引脚OUT4A、引脚OUT4B按同样的方式分别通过电阻R94和R95连接另一个芯片SBAS21DW5T1G的引脚4和引脚5；两个芯片SBAS21DW5T1G的引脚1、引脚3均连接三极管Q4的集电极，三极管Q4的发射极接24V或12V电压并通过电阻R70连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极还依次通过电阻R71、芯片SMMUN2233LT1G接地；芯片L9362的引脚OUT1A、OUT2A作为频率信号产生模块(5)的输出端连接被测控制器；

所述的频率信号产生模块(5)的测试步骤如下：

(D1)频率信号产生模块(5)接收处理器(1)输出的3路PWM信号；

(D2)3路PWM信号经频率信号产生模块(5)中的驱动芯片L9362控制后上拉至充电CP信号所需的相应电平后输出至被测控制器进行捕获和处理；

(D3)被测控制器将处理后的3路模拟充电的CP信号经测试CAN发送给上位机；

(D4)上位机判断得出被测控制器的3路频率输入功能是否正常。