[发明专利]全景相机控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种全景相机控制方法、装置及存储介质。

背景技术

针对单反或微单相机组成的多相机全景系统中多相机联调控制问题，现有方案主要有：固定各相机参数设置；USB数据线控制多相机同时触发拍照。

目前，给单反或微单相机组成的多相机全景系统拍摄照片时间配时，将计算机给相机发送拍摄指令的时刻记录为照片时间；此外，作业时需要控制移动载体(如车辆)在低速行驶，以减小时间偏差带来的位置偏移量。

现有技术方案的主要缺点有：(1)固定拍摄参数则无法实时测光，环境变化明显时存在参数不合适的问题，拼接图存在色差等问题。(2)USB数据线控制同步拍摄，同时照片回传。当拍摄速度很快时，存在传输速率不够，数据积压，造成延迟拍摄。(3)计算机给相机发送拍摄指令后相机有测光、处理、同步等操作，故计算机给相机发送拍摄指令的时刻作为照片时间不够精确。指令发送在前，成图在后。这样操作导致不准确的配时，对于连续移动态的作业模式，照片的位置存在偏差，且车速越大偏差越大。(4)由于误差控制的需要，车速被限制，采集效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种全景相机控制方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景相机控制方法，包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述全景相机包括拍摄全景图片的一组相机镜头，或者拍摄全景图片的广角镜头，在拍摄全景图片之前，还包括：向拍摄全景图片的一组相机镜头发出拍照指令，控制所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照；或者，向拍摄全景图片的广角镜头发出拍照指令，控制所述广角镜头的快门拍照。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述拍照指令包括测光指令、光圈锁定指令和快门触发指令；向拍摄全景图片的一组相机镜头发出拍照指令，控制所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照，包括：向拍摄全景图片的一组相机镜头中的一个相机镜头发出所述测光指令，从所述一组相机镜头中的一个相机镜头获取拍摄参数；将所述拍摄参数同步给所述一组相机镜头中的所有相机镜头；向第一控制装置发出所述光圈锁定指令，以通过所述第一控制装置锁定所述一组相机镜头中的所有相机镜头的光圈；向第一控制装置发出所述快门触发指令，以通过所述第一控制装置触发所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号，包括：通过第一控制装置接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号，所述第一控制装置对收到的所述闪光灯引闪信号进行处理，形成矩形脉冲；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间，包括：将所述矩形脉冲的上升沿的时间作为所述全景图片的拍摄时间。