[发明专利]全景相机控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种全景相机控制方法，其特征在于，包括：

接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；

根据所述闪光灯引闪信号，获取全景图片的拍摄时间；

根据所述全景相机的定位信息，获取与所述拍摄时间对应的所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间，其中，所述定位信息包括位置数据和用于记录获取所述位置数据的时统时间的时间戳，所述拍摄时间与所述定位信息通过所述时间戳进行关联；

根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景相机包括拍摄全景图片的一组相机镜头，或者拍摄全景图片的广角镜头，在拍摄全景图片之前，还包括：

向拍摄全景图片的一组相机镜头发出拍照指令，控制所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照；或者，

向拍摄全景图片的广角镜头发出拍照指令，控制所述广角镜头的快门拍照。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍照指令包括测光指令、光圈锁定指令和快门触发指令；向拍摄全景图片的一组相机镜头发出拍照指令，控制所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照，包括：

向拍摄全景图片的一组相机镜头中的一个相机镜头发出所述测光指令，从所述一组相机镜头中的一个相机镜头获取拍摄参数；

将所述拍摄参数同步给所述一组相机镜头中的所有相机镜头；

向第一控制装置发出所述光圈锁定指令，以通过所述第一控制装置锁定所述一组相机镜头中的所有相机镜头的光圈；

向第一控制装置发出所述快门触发指令，以通过所述第一控制装置触发所述一组相机镜头中的所有相机镜头的快门同时拍照。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号，包括：通过第一控制装置接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号，所述第一控制装置对收到的所述闪光灯引闪信号进行处理，形成矩形脉冲；

根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间，包括：将所述矩形脉冲的上升沿的时间作为所述全景图片的拍摄时间。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据，包括：

选择与所述全景图片的拍摄时间的差值最小的时统时间对应的定位信息；

将选择的所述定位信息的位置数据作为所述全景图片的位置数据。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：对来自一组相机镜头拍摄的图片进行全景拼接，得到全景图片以及所述全景图片对应的时统时间和位置数据。

7.一种全景相机控制方法，其特征在于，包括：

接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；

对所述闪光灯引闪信号进行处理；

将处理后的闪光灯引闪信号发送给第二控制装置，以使得所述第二控制装置根据所述闪光灯引闪信号获取全景图片的拍摄时间，所述拍摄时间用于获取与该拍摄时间对应的所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间，其中，所述拍摄时间与用于记录获取所述位置数据的时统时间的时间戳相关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述闪光灯引闪信号进行处理，包括：对所述闪光灯引闪信号进行消噪、放大和比较处理，形成矩形脉冲。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述闪光灯引闪信号进行处理之前，还包括：在接收来自一组相机镜头中的两个以上相机镜头的闪光灯引闪信号的情况下，对所述两个以上相机镜头的闪光灯引闪信号求平均值。