[发明专利]用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统及方法，通过前操作模块和尾操作模块选择高压水路作业模式，输出CAN信号至控制器；控制器对接收到的信号进行逻辑处理后输出控制信号至喷杆高压喷水控制电路，通过喷杆高压喷水控制电路控制左喷杆喷水电磁阀、右喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷杆喷水电磁阀得电，通过高压水卸荷阀控制电路控制高压水卸荷阀得电，从而使气缸进行工作，完成分水阀保护。本发明的控制器的每个输出都会跟卸荷进行相应的分水阀保护功能，解决卸荷不能单独控制以及当气阀控制分水阀瞬间开启关闭时候的冲击的问题。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统及方法。

背景技术

洗扫车采用扫刷和高压清洗车的结合体，可以实现在一次作业中完成洗扫、高压清洗和垃圾、污水的收集、路面清扫、路面洗刷、高压清洗、路缘石洗刷、喷雾、自洁等功能。高压水路系统是对道路清洁冲洗的主力，高压冲洗的条件是：清水箱液位不报警、高压水泵离合器工作。现高压水泵卸荷功能都是通过PLC进行输出时候通过二极管进行卸荷处理，存在卸荷不能单独控制，以及当气阀控制分水阀瞬间开启关闭时候的冲击的问题。并且，现有的高压水路的分水器装置在出现小瑕疵情况下，极易出现分水器爆裂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统及方法，具有左喷杆喷水、右喷杆摆出、吸嘴喷杆摆出、自洁和喷雾功能，并且控制器的每个输出都会跟卸荷进行相应的分水阀保护功能，解决卸荷不能单独控制以及当气阀控制分水阀瞬间开启关闭时候的冲击的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统，该系统包括前操作模块、尾操作模块、控制器、喷杆高压喷水控制电路和高压水卸荷阀控制电路；所述前操作模块和尾操作模块分别通过CAN总线与控制器的输入端连接，用于选择高压水路作业模式，输出CAN信号至控制器；所述控制器对接收到的信号进行逻辑处理后输出控制信号至喷杆高压喷水控制电路，通过喷杆高压喷水控制电路控制左喷杆喷水电磁阀、右喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷杆喷水电磁阀得电，通过高压水卸荷阀控制电路控制高压水卸荷阀得电，从而使气缸进行工作，完成分水阀保护。

进一步的，所述喷杆高压喷水控制电路包括左喷杆喷水气阀阀插、右喷杆喷水气阀阀插、高压水卸荷气阀阀插、左喷杆喷水电磁阀、右喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷杆喷水电磁阀、左喷杆喷水二极管、右喷杆喷水二极管和高压水卸荷二极管，控制器的输出端与左喷杆喷水气阀阀插、右喷杆喷水气阀阀插、高压水卸荷气阀阀插连接，左喷杆喷水气阀阀插和右喷杆喷水气阀阀插得电后，使左喷杆喷水线束和右喷杆喷水线束得电，通过左喷杆喷水二极管、右喷杆喷水二极管分别给吸嘴喷杆喷水线束线供电，使左喷杆喷水电磁阀、右喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀得电，与左喷杆喷水电磁阀、右喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀连接的气缸开始工作。

进一步的，所述高压水卸荷阀控制电路包括后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀、高压水卸荷电磁阀、后喷雾杆二极管、自洁二极管和三档自锁定开关，三档自锁定开关打到喷雾或者自洁后，使喷雾电磁阀或自清洁电磁阀得电，后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀通过后喷雾杆二极管、自洁二极管分别给高压水卸荷阀供电，从而使与高压水卸荷阀连接的气缸进行工作。

进一步的，所述控制器还连接有若干个水位传感器，当水位传感器采集的信号超过设定的阈值时，控制器切断高压水泵动力，关闭高压水路作业。

采用如上所述的用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

通过前操作模块或尾操作模块选择高压水路作业模式，并输出CAN信号至控制器；