[发明专利]用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统，其特征是，该系统包括前操作模块、尾操作模块、控制器、喷杆高压喷水控制电路和高压水卸荷阀控制电路；所述前操作模块和尾操作模块分别通过CAN总线与控制器的输入端连接，用于选择高压水路作业模式，输出CAN信号至控制器；所述控制器对接收到的信号进行逻辑处理后输出控制信号至喷杆高压喷水控制电路，通过喷杆高压喷水控制电路控制左喷杆喷水电磁阀、右喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷杆喷水电磁阀得电，通过高压水卸荷阀控制电路控制高压水卸荷阀得电，从而使气缸进行工作，完成分水阀保护。

2.根据权利要求1所述的用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统，其特征是，所述喷杆高压喷水控制电路包括左喷杆喷水气阀阀插、右喷杆喷水气阀阀插、高压水卸荷气阀阀插、左喷杆喷水电磁阀、右喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷杆喷水电磁阀、左喷杆喷水二极管、右喷杆喷水二极管和高压水卸荷二极管，控制器的输出端与左喷杆喷水气阀阀插、右喷杆喷水气阀阀插、高压水卸荷气阀阀插连接，左喷杆喷水气阀阀插和右喷杆喷水气阀阀插得电后，使左喷杆喷水线束和右喷杆喷水线束得电，通过左喷杆喷水二极管、右喷杆喷水二极管分别给吸嘴喷杆喷水线束线供电，使左喷杆喷水电磁阀、右喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀得电，与左喷杆喷水电磁阀、右喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀连接的气缸开始工作。

3.根据权利要求1所述的用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统，其特征是，所述高压水卸荷阀控制电路包括后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀、高压水卸荷电磁阀、后喷雾杆二极管、自洁二极管和三档自锁定开关，三档自锁定开关打到喷雾或者自洁档后，使喷雾电磁阀或自清洁电磁阀得电，后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀通过后喷雾杆二极管、自洁二极管分别给高压水卸荷阀供电，从而使与高压水卸荷阀连接的气缸进行工作。

4.根据权利要求1所述的用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统，其特征是，所述控制器还连接有若干个水位传感器，当水位传感器采集的信号超过设定的阈值时，控制器切断高压水泵动力，关闭高压水路作业。

5.采用权利要求1-4中任一项所述的用于洗扫车高压水路智能保护分水器的控制系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

通过前操作模块或尾操作模块选择高压水路作业模式，并输出CAN信号至控制器；

控制器对接收到的信号进行逻辑处理后，输出控制信号至左喷杆喷水气阀阀插和/或右喷杆喷水气阀阀插，左喷杆喷水气阀阀插和/或右喷杆喷水气阀阀插得电，使左喷杆喷水线束和/或右喷杆喷水线束得电，通过左喷杆喷水二极管和/或右喷杆喷水二极管给吸嘴喷杆喷水线束线供电，使吸嘴喷水电磁阀、左喷杆喷水电磁阀和/或右喷水电磁阀得电，与吸嘴喷水电磁阀、左喷杆喷水电磁阀和/或右喷水电磁阀连接的气缸开始工作；

三档自锁定开关打到喷雾或者自洁挡，使喷雾电磁阀或自清洁电磁阀得电，后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀通过后喷雾杆二极管、自洁二极管分别给高压水卸荷阀供电，从而使与高压水卸荷阀连接的气缸进行工作，完成分水阀保护。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是，所述高压水路作业模式包括左洗扫模式、右洗扫模式、全洗扫模式、左清洗模式、右清洗模式和全清洗模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是，选择“左洗扫模式”或“左洗扫模式”开启时，控制器输出控制信号至左喷杆喷水气阀阀插，左喷杆喷水气阀阀插得电，使其左喷杆喷水线束得电，通过左喷杆喷水二极管给吸嘴喷杆喷水线束供电，从而使左喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀得电,与吸嘴喷水电磁阀、左喷杆喷水电磁阀连接的气缸开始工作；三档自锁定开关分别打到喷雾或者自洁档后，使喷雾电磁阀、自清洁电磁阀得电，后喷雾电磁阀、自清洁电磁阀通过后喷雾杆二极管自洁二极管分别给高压水卸荷阀供电，从而使与高压水卸荷阀连接的气缸进行工作；左喷杆喷水电磁阀、吸嘴喷水电磁阀得电之后高压水卸荷阀晚得电2s，完成分水阀保护。