[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人机身，所述扫地机器人机身的底壁上对称安装有两个转盘，两个所述转盘的底端均设有滚轮，所述扫地机器人机身的底壁上开设有吸尘口，所述扫地机器人机身的底壁上安装有扫边角装置，所述扫地机器人机身的外侧壁上安装有防护装置。本发明中，扫地机器人在遇到障碍物时，扫地机器人机身外侧壁上的弧形板会与障碍物发生碰撞，碰撞力经弹簧缓冲后再传递到扫地机器人机身上，不仅能避免扫地机器人机身被撞坏，还能避免碰撞力过大导致扫地机器人内部元件松动，从而避免扫地机器人被损坏，在扫地机器人机身的底端安装有胶管和毛刷，能够将拐角的垃圾扫出并清理干净，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有技术中，扫地机器人大都是设置成与障碍物碰撞之后再进行转弯，由于碰撞力度无法控制，所以使用过程中扫地机器人机身容易被碰坏，甚至会造成扫地机器人内部元件松动，从而损坏扫地机器人，需要对此做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中扫地机器人扫地过程中容易被碰坏的问题，而提出的一种扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种扫地机器人，包括扫地机器人机身，所述扫地机器人机身的底壁上对称安装有两个转盘，两个所述转盘的底端均设有滚轮，所述扫地机器人机身的底壁上开设有吸尘口，所述扫地机器人机身的底壁上安装有扫边角装置，所述扫地机器人机身的外侧壁上安装有防护装置。

优选地，所述扫边角装置包括顶端插设在扫地机器人机身底壁上的安装框架，所述安装框架的底壁上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿安装框架和扫地机器人机身的底壁并延伸至扫地机器人机身内，所述安装框架的外侧壁上均匀安装有多个安装杆，每个所述安装杆远离安装框架的一端均插设有胶管，每个所述安装杆的顶端外侧壁上均插设有螺纹杆，且螺纹杆贯穿安装杆和胶管的外侧壁并延伸至安装杆的外侧，每个所述胶管的外侧壁和远离安装框架一端的外侧壁上均包裹有毛刷。

优选地，所述防护装置包括均匀安装在扫地机器人机身外侧壁上的多个伸缩杆母杆，每个所述伸缩杆母杆远离扫地机器人机身的一端均插设有伸缩杆子杆，每个所述伸缩杆子杆远离伸缩杆母杆的一端均固定安装有弧形板，每个所述弧形板靠近伸缩杆子杆的一端均固定安装有弹簧，且弹簧的底端固定安装在伸缩杆母杆靠近弧形板一端的外侧壁上。

优选地，两个所述转盘的顶壁上均固定安装有转杆，两个所述转杆的顶端均插设在扫地机器人机身的底壁上，两个所述转杆的外侧壁上均固定安装有限位杆，所述限位杆远离转杆的一端分别插设在扫地机器人机身的内侧壁上。

优选地，每个所述弧形板均位于胶管的上侧，每个所述伸缩杆母杆远离扫地机器人机身的一端到扫地机器人机身轴心的距离均大于安装杆远离扫地机器人机身的一端到扫地机器人机身轴心的距离。

优选地，所述胶管采用硅胶材料制成。

与现有技术相比，本发明有如下有益效果：