[发明专利]一种扫地机器人在审
| 申请号： | 201810644934.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108836191A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 机身 底壁 外侧壁 障碍物 底端 转盘 扫地 避免碰撞 边角装置 弹簧缓冲 对称安装 防护装置 内部元件 人本发明 弧形板 碰撞力 吸尘口 拐角 滚轮 胶管 毛刷 松动 传递 垃圾 | ||
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人机身(1)，其特征在于：所述扫地机器人机身(1)的底壁上对称安装有两个转盘(2)，两个所述转盘(2)的底端均设有滚轮(3)，所述扫地机器人机身(1)的底壁上开设有吸尘口(4)，所述扫地机器人机身(1)的底壁上安装有扫边角装置，所述扫地机器人机身(1)的外侧壁上安装有防护装置。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫边角装置包括顶端插设在扫地机器人机身(1)底壁上的安装框架(5)，所述安装框架(5)的底壁上均匀插设有多个紧固螺栓(6)，且紧固螺栓(6)贯穿安装框架(5)和扫地机器人机身(1)的底壁并延伸至扫地机器人机身(1)内，所述安装框架(5)的外侧壁上均匀安装有多个安装杆(7)，每个所述安装杆(7)远离安装框架(5)的一端均插设有胶管(8)，每个所述安装杆(7)的顶端外侧壁上均插设有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)贯穿安装杆(7)和胶管(8)的外侧壁并延伸至安装杆(7)的外侧，每个所述胶管(8)的外侧壁和远离安装框架(5)一端的外侧壁上均包裹有毛刷(10)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述防护装置包括均匀安装在扫地机器人机身(1)外侧壁上的多个伸缩杆母杆(11)，每个所述伸缩杆母杆(11)远离扫地机器人机身(1)的一端均插设有伸缩杆子杆(12)，每个所述伸缩杆子杆(12)远离伸缩杆母杆(11)的一端均固定安装有弧形板(13)，每个所述弧形板(13)靠近伸缩杆子杆(12)的一端均固定安装有弹簧(14)，且弹簧(14)的底端固定安装在伸缩杆母杆(11)靠近弧形板(13)一端的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：两个所述转盘(2)的顶壁上均固定安装有转杆，两个所述转杆的顶端均插设在扫地机器人机身(1)的底壁上，两个所述转杆的外侧壁上均固定安装有限位杆，所述限位杆远离转杆的一端分别插设在扫地机器人机身(1)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：每个所述弧形板(13)均位于胶管(8)的上侧，每个所述伸缩杆母杆(11)远离扫地机器人机身(1)的一端到扫地机器人机身(1)轴心的距离均大于安装杆(7)远离扫地机器人机身(1)的一端到扫地机器人机身(1)轴心的距离。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述胶管(8)采用硅胶材料制成。
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