[发明专利]变电站巡检和倒闸操作系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种变电站巡检和倒闸操作系统，由站控层、间隔层和过程层构成网架，所述站控层包括监控系统、与监控系统双网通信的若干个运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台；所述间隔层包括若干个测控单元、站辖门类管理通讯适配器、巡检机械人，各测控单元与站辖门类管理通讯适配器之间双网络智能切换通信；所述过程层包括若干个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构、站内各门、接地线防误操作智能锁具、机械人巡检钥匙、与站辖门类管理通讯适配器无线通信的防误操作钥匙和巡检钥匙。还公开了一种变电站巡检和倒闸操作控制方法，满足巡检机械人开展站内全面巡检工作要求，并配合倒闸操作工作的综合需求。

技术领域

本发明涉及变电站巡检和倒闸操作领域，特别是涉及一种变电站巡检和倒闸操作系统及其控制方法。

背景技术

电力系统发展至今，无人值守变电站智能倒闸操作及全面实行机械人巡检的基本工作要求实际仍处在较低端的技术水平和管理水平，随着变电站大量投入E匙通系统、防误闭锁系统和接地线管理系统，重复建设造成资源浪费和现场运维的安全管理的“短板”更加突出。

1.1、变电站E匙通系统、防误闭锁操作系统和接地线管理系统等多个分类的安全管理系统各自独立，不仅防误闭锁经常发生因锁具损坏的误操作，而且接地线管理系统根本没有防误操作功能等种种安全隐患至今无法消除；

1.2、变电站顺控等智能倒闸操作技术仍在摸索阶段。顺控操作的推广应用与一次设备的可靠性有直接关系，当前似乎只要我们运维人员在现场倒闸操作，就“一切不成问题”。其实运维人员在现场倒闸操作的工作首先是通过防误闭锁钥进行倒闸操作项解锁，其次是跳过一次设备的机械传动机构，直接观察一次设备的分、合闸指示或刀闸动静触头是否分合到位。因机械结构防误闭锁锁具常有损坏，加上运维操作人员的工作责任心和业务水平等综合因素，包括一次设备倒闸操作后很多位置是无法直接目测，年年都有发生误操作事故的案例。现场倒闸操作因设备事故或发生误操作的责任事故都直接威胁到现场倒闸操作的运检人员的人身安全；

1.3、发展至今的巡检机械人也只能室外“跑跑”，局部看看温度、油位和压力等，仅因站内各电气设备箱柜的门不能智能开、关，相当一部分运维巡检工作仍离不开运维人员到现场处理，关键是电网部分运维人员的工作责任心和业务能力早已与电网技术发展不相匹配，常常事倍功半，没有技术上安全保障，只靠严厉的考核制度已是无法消除电网安全运行管理的“短板”。

因此亟需提供一种新型的变电站巡检和倒闸操作系统来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种优化整合的变电站巡检和倒闸操作系统，能够实现无人值守变电站智能倒闸操作及适应巡检机械人全面开展巡检工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种变电站巡检和倒闸操作系统，由站控层、间隔层和过程层构成网架，其中，

所述站控层主要包括监控系统、与监控系统双网通信的若干个运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台；

所述间隔层主要包括若干个测控单元、站辖门类管理通讯适配器、巡检机械人，各测控单元与站辖门类管理通讯适配器之间双网络智能切换通信；

所述站控层和间隔层由双网络智能切换通信，所述监控系统、若干个运维班运检操作系统按级别权限操控巡检机械人操控平台，巡检机械人与巡检机械人操控平台无线通信；

所述过程层主要包括若干个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构、五箱门、二次屏柜门、站门、各室门、接地线防误操作智能锁具、机械人巡检钥匙、与站辖门类管理通讯适配器无线通信的防误操作钥匙和巡检钥匙；

每个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构与一个测控单元双光纤独立通信，防误操作钥匙通过无线通信操作五箱门、二次屏柜门、接地线防误操作智能锁具，巡检钥匙通过无线通信操作站门、各室门，机械人巡检钥匙通过无线通信操作五箱门、二次屏柜门、站门、各室门。