[发明专利]变电站巡检和倒闸操作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种变电站巡检和倒闸操作系统，由站控层、间隔层和过程层构成网架，其特征在于，

所述站控层主要包括监控系统、与监控系统双网通信的若干个运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台；

所述间隔层主要包括若干个测控单元、站辖门类管理通讯适配器、巡检机械人，各测控单元与站辖门类管理通讯适配器之间双网络智能切换通信；

所述站控层和间隔层由双网络智能切换通信，所述监控系统、若干个运维班运检操作系统按级别权限操控巡检机械人操控平台，巡检机械人与巡检机械人操控平台无线通信；

所述过程层主要包括若干个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构、五箱门、二次屏柜门、站门、各室门、接地线防误操作智能锁具、机械人巡检钥匙、与站辖门类管理通讯适配器无线通信的防误操作钥匙和巡检钥匙；

每个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构与一个测控单元双光纤独立通信，防误操作钥匙通过无线通信操作五箱门、二次屏柜门、接地线防误操作智能锁具，巡检钥匙通过无线通信操作站门、各室门，机械人巡检钥匙通过无线通信操作五箱门、二次屏柜门、站门、各室门。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检和倒闸操作系统，其特征在于，所述运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台、站辖门类管理通讯适配器的数量相同，每个运维班运检操作系统和巡检机械人操控平台管辖操作若干个变电站；

所述测控单元与变电站中设备间隔的数量相同；

所述巡检机械人与变电站的数量相同。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检和倒闸操作系统，其特征在于，所述站辖门类管理通讯适配器与所辖若干个变电站的各测控单元的设备位置信息保持完全一致。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检和倒闸操作系统，其特征在于，所述机械人巡检钥匙与巡检机械人有线通信；

所述机械人巡检钥匙对变电站内的站门、各室门、五箱门和二次屏柜门上安装的终端控制系统无线遥控操作。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检和倒闸操作系统，其特征在于，所述监控系统与若干个运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台之间采用双网MMS/GOOSE网络通信；

所述运维班运检操作系统、巡检机械人操控平台与若干个测控单元、站辖门类管理通讯适配器之间采用双网MMS/GOOSE网络通信；

所述各测控单元与站辖门类管理通讯适配器之间采用双网MMS/GOOSE网络通信。

6.一种变电站巡检和倒闸操作控制方法，采用基于权利要求1至5任一项所述的变电站巡检和倒闸操作系统，其特征在于，

所述监控系统当值或运维班运检操作系统运维当值发出巡检指令或巡检机械人根据巡检工作计划自动进行例行巡检工作，巡检机械人根据巡检操作任务判断需要开门的设备，利用机械人巡检钥匙无线遥控开、关站内各门，每次开、关门操作全过程信息通过巡检机械人操控平台上传到所控运维班运检操作系统和站辖门类管理通讯适配器；

运维班常规运维工作，按实施内容的授权级别在运维班运检操作系统上录入巡检工作内容以及需要开、关的站内相关门，运维班运检操作系统向站辖门类管理通讯适配器发送执行指令，站辖门类管理通讯适配器根据工作内容下传防误操作钥匙或巡检钥匙，相关人员手持防误操作钥匙或巡检钥匙到现场工作。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检和倒闸操作控制方法，其特征在于，所述测控单元负责本间隔内所有开关和刀闸的动作顺序的逻辑管理、动作位置、动作过程的实时信息采集、分析和控制，每个间隔内开关和刀闸位置检测、电动操作执行机构与一个测控单元双光纤独立通信；

各测控单元之间按站控层的指令监测并按逻辑关系控制；

各测控单元的实时位置信息发送站辖门类管理通讯适配器，站辖门类管理通讯适配器始终与各测控单元之间的设备位置信息保持完全一致。

8.根据权利要求6所述的变电站巡检和倒闸操作控制方法，其特征在于，所述过程层中的间隔内开关和刀闸位置检测方法包括设备辅助接点检测、无源非金属彩色光栅检测、巡检机械人在线图像识别技术。