[发明专利]一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构

说明书

本发明公开了一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，它四个种蜡机构，所述种蜡机构包括升降电缸和焊接座，所述升降电缸用于使所述种蜡机构上升和下降，所述升降电缸连接有焊接底板，所述焊接底板支撑所述焊接座，所述焊接座设有步进电机，所述步进电机连接有扩张盘，所述扩张盘设有涡状的螺纹槽，还包括热熔电缸，用于驱动所述热熔环上升和下降，还包括托料盘和滑动定位块，所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间，所述托料盘设有T形的滑槽，所述滑动定位块设有倒T形的滑块，还包括送料机构，所述送料机构用于输送蜡圈；本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构。

背景技术

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且良品率低，市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾，如图1所示。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种效率高、速度快、良品率高的戒指蜡种蜡机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，包括旋转装置，所述旋转装置包括电动分度盘和转盘，所述电动分度盘通过转轴与所述转盘连接，所述转盘上安装有方形的旋转板，所述旋转板可随所述转盘旋转；

还包括四个种蜡机构，所述四个种蜡机构分别位于所述旋转板的四个角；所述种蜡机构包括圆形的升降底板，所述升降底板安装在所述旋转板上，所述升降底板的中心上设有升降电缸，所述升降电缸通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板，所述升降底板上还设有三根导向柱，所述导向柱的一端固定在所述升降底板上，所述导向柱的另一端与所述焊接底板轴接，所述焊接底板的顶面轴接有三根支撑柱，还包括圆形的焊接座，所述焊接座的外圆周沿径向设有三个凸耳，所述凸耳与所述支撑柱的顶端轴接，所述焊接座的顶面设有步进电机，所述步进电机的动力输出端连接有圆形的扩张盘，所述扩张盘的顶面设有涡状的螺纹槽，还包括热熔电缸，所述热熔电缸安装在所述焊接座的底面，所述热熔电缸的动力输出端朝下设置，所述热熔电缸的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板，所述热熔底板的直径小于所述焊接底板的直径，所述热熔底板上轴接有三根支撑轴，所述支撑轴的顶端轴接有热熔环，所述焊接座的顶面还轴接有三根支撑杆，所述支撑杆的顶端轴接有圆环状的托料盘，所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间，所述托料盘上沿径向设有若干T形的滑槽，还包括滑动定位块，所述滑动定位块的底面设有倒T形的滑块，所述滑动定位块靠近所述扩张盘的一端向下设有卡钉，所述卡钉嵌入所述螺纹槽内，所述滑动定位块的顶面靠近所述热熔环的一端设有U形凸块和圆柱台，所述U形块、圆柱台用于放置戒指蜡；

还包括送料机构，所述送料机构包括两个并排的送料架和若干蜡圈托盘，所述蜡圈托盘与所述送料架滑动连接，所述蜡圈托盘上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔，所述安装孔的内径大于所述热熔环的外径，当所述旋转板旋转时，四个所述种蜡机构可依次位于所述安装孔的正下方；

还包括有垫板，所述送料架与所述电动分度盘分别安装在所述垫板上。

本发明进一步设置为，所述转盘与所述转轴一体成型。

本发明进一步设置为，所述焊接座与所述凸耳一体成型。

本发明进一步设置为，所述送料架上设有滑轨，所述蜡圈托盘的两端分别位于所述滑轨内滑动。