[发明专利]一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构在审
申请号: | 201810642998.3 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108741482A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 朱利强 | 申请(专利权)人: | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
主分类号: | A44C27/00 | 分类号: | A44C27/00;A44C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接座 扩张盘 升降电 托料盘 热熔 滑动定位块 机器人结构 旋转式戒指 步进电机 送料机构 焊接 底板 底板支撑 良品率 螺纹槽 倒T形 电缸 滑槽 滑块 蜡圈 涡状 驱动 | ||
1.一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘(11)和转盘(12),所述电动分度盘(11)通过转轴与所述转盘(12)连接,所述转盘(12)上安装有方形的旋转板(2),所述旋转板(2)可随所述转盘(12)旋转;
还包括四个种蜡机构(3),所述四个种蜡机构(3)分别位于所述旋转板(2)的四个角;所述种蜡机构(3)包括圆形的升降底板(311),所述升降底板(311)安装在所述旋转板(2)上,所述升降底板(311)的中心上设有升降电缸(312),所述升降电缸(312)通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板(321),所述升降底板(311)上还设有三根导向柱(313),所述导向柱(313)的一端固定在所述升降底板(311)上,所述导向柱(313)的另一端与所述焊接底板(321)轴接,所述焊接底板(321)的顶面轴接有三根支撑柱(322),还包括圆形的焊接座(331),所述焊接座(331)的外圆周沿径向设有三个凸耳(3311),所述凸耳(3311)与所述支撑柱(322)的顶端轴接,所述焊接座(331)的顶面设有步进电机(333),所述步进电机(333)的动力输出端连接有圆形的扩张盘(341),所述扩张盘(341)的顶面设有涡状的螺纹槽(3411),还包括热熔电缸(351),所述热熔电缸(351)安装在所述焊接座(331)的底面,所述热熔电缸(351)的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸(351)的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板(352),所述热熔底板(352)的直径小于所述焊接底板(321)的直径,所述热熔底板(352)上轴接有三根支撑轴(353),所述支撑轴(353)的顶端轴接有热熔环(354),所述焊接座(331)的顶面还轴接有三根支撑杆(332),所述支撑杆(332)的顶端轴接有圆环状的托料盘(361),所述托料盘(361)位于所述扩张盘(341)与所述热熔环(354)之间,所述托料盘(361)上沿径向设有若干T形的滑槽(3611),还包括滑动定位块(371),所述滑动定位块(371)的底面设有倒T形的滑块(3711),所述滑动定位块(371)靠近所述扩张盘(341)的一端向下设有卡钉(3712),所述卡钉(3712)嵌入所述螺纹槽(3411)内,所述滑动定位块(371)的顶面靠近所述热熔环(354)的一端设有U形凸块(3713)和圆柱台(3714),所述U形块、圆柱台(3714)用于放置戒指蜡;
还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架(41)和若干蜡圈托盘(42),所述蜡圈托盘(42)与所述送料架(41)滑动连接,所述蜡圈托盘(42)上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔(421),所述安装孔(421)的内径大于所述热熔环(354)的外径,当所述旋转板(2)旋转时,四个所述种蜡机构(3)可依次位于所述安装孔(421)的正下方;
还包括有垫板(5),所述送料架(41)与所述电动分度盘(11)分别安装在所述垫板(5)上。
2.根据权利要求3所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述转盘(12)与所述转轴一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述焊接座(331)与所述凸耳(3311)一体成型。
4.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述送料架(41)上设有滑轨,所述蜡圈托盘(42)的两端分别位于所述滑轨内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述送料架(41)上设有滑轨,所述蜡圈托盘(42)的两端分别位于所述滑轨内滑动。
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