[发明专利]一种获取监测对象数据信息的方法及装置

说明书

本发明公开了一种获取监测对象数据信息的方法及装置，所述方法包括：采集第一图像，对第一图像，和预先保存的第二图像进行配准，确定每对特征点；针对每对特征点，确定该对特征点对应的偏移量；进而确定目标偏移量；根据监测对象在第二图像中的第一区域信息，和所述目标偏移量，确定监测对象在第一图像中的第二区域信息，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息。由于在本发明实施例中，根据目标偏移量和监测对象在第二图像中的第一区域信息，确定监测对象在第一图像中的第二区域信息。这样第一图像中的第二区域信息对应的监测对象，和第二图像中的第一区域信息对应的监测对象相同，因此可以准确获取监测对象的数据信息。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种获取监测对象数据信息的方法及装置。

背景技术

在无人值守的变电站、机房等远程监控的场所，一般由于监控目标多、范围广，需要利用云台定期转动来巡检。例如变电站中的巡检机器人需要在变电站内进行巡检，巡检过程中，需要在特定的预先设置的位置停下来采集图像，获取想要的信息。由于导航精度或云台磨损老化等原因，有时云台转到预置点的位置和最初设置的位置有一定偏移，造成获取的图像与想要的图像发生偏差。图像发生偏差导致获取的监测对象的数据信息不准确。为了使获取监测对象的数据信息准确，需要针对云台偏移进行补偿。

现有技术中云台偏移补偿方法包括：1、机械校正法。该方法采用加速度计与陀螺仪等传感器来检测轨道平台及云台摄像机的姿态变化，根据所检测姿态变化计算轨道平台的实际进行距离和云台摄像机偏转角度及俯仰角度，再通过与预设值进行对比来计算机械误差，并根据该误差对云台进行调整。该方法存在的问题是，需要外加传感器才能实现，既增加了成本，又可能由于外加传感器本身的误差导致校正精度不高。2、基于热成像图像中最高温度位置的调整方法。该方法利用红外点测温仪能够反映目标表面关键点温度的特点，使扫描云台做指定路径的最小距离移动，红外测温装置将测量监测点附近最小范围内对应点的温度。通过比较，确定最高温度对应的云台位移点，将云台移动至该点。该方法存在的问题是，最高温点的位置可能会变化，一旦最高温点的位置变化，配准精度会变差。

另外，现有技术中云台偏移补偿方法，都是对云台进行调整，想要通过云台调整解决图像发生偏差的问题。但是由于云台自身定位精度的问题，导致无法保证调整后的图像和想要的图像完全一致，如图1所示，调整后的图像和想要的图像存在偏移，导致监测对象的位置存在偏移。因此，现有技术存在无法准确获取监测对象的数据信息的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种获取监测对象数据信息的方法及装置，用以解决现有技术中无法准确获取监测对象的数据信息的问题。

本发明实施例提供了一种获取监测对象数据信息的方法，所述方法包括：

在预设位置采集第一图像；对所述第一图像，和针对所述预设位置预先保存的第二图像进行配准，确定所述第一图像和第二图像的每对特征点；

针对所述每对特征点，根据该对特征点分别在所述第一图像和第二图像中的坐标信息，确定该对特征点对应的偏移量；并根据每对特征点对应的偏移量，确定目标偏移量；

根据针对所述预设位置预先保存的监测对象在所述第二图像中的第一区域信息，和所述目标偏移量，确定所述监测对象在所述第一图像中的第二区域信息，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息。

进一步地，确定所述第一图像和第二图像的每对特征点之后，针对所述每对特征点，根据该对特征点分别在所述第一图像和第二图像中的坐标信息，确定该对特征点对应的偏移量之前，所述方法还包括：

针对所述每对特征点，确定该对特征点的特征向量，根据该对特征点的特征向量，确定该对特征点的欧式距离，根据该对特征点的欧式距离和预设的函数，确定该对特征点的相似度；