[发明专利]一种获取监测对象数据信息的方法及装置

权利要求书

1.一种获取监测对象数据信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设位置采集第一图像；对所述第一图像，和针对所述预设位置预先保存的第二图像进行配准，确定所述第一图像和第二图像的每对特征点；

针对所述每对特征点，根据该对特征点分别在所述第一图像和第二图像中的坐标信息，确定该对特征点对应的偏移量；并根据每对特征点对应的偏移量，确定目标偏移量；

根据针对所述预设位置预先保存的监测对象在所述第二图像中的第一区域信息，和所述目标偏移量，确定所述监测对象在所述第一图像中的第二区域信息，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息；

确定所述第一图像和第二图像的每对特征点之后，针对所述每对特征点，根据该对特征点分别在所述第一图像和第二图像中的坐标信息，确定该对特征点对应的偏移量之前，所述方法还包括：

针对所述每对特征点，确定该对特征点的特征向量，根据该对特征点的特征向量，确定该对特征点的欧式距离，根据该对特征点的欧式距离和预设的函数，确定该对特征点的相似度；

将每对特征点的相似度的平均值作为偏移补偿置信度，判断所述偏移补偿置信度是否大于预设的置信度阈值，如果是，进行后续步骤，如果否，再次获取第一图像，并重新进行后续的置信度判断。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的函数包括：

y＝e^-x；

式中，x为该对特征点的欧式距离，y为该对特征点的相似度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每对特征点对应的偏移量，确定目标偏移量包括：

对每对特征点的相似度进行归一化处理，确定每对特征点的权重值；

根据每对特征点对应的偏移量和权重值，确定目标偏移量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述监测对象在所述第一图像中的第二区域信息之后，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息之前，所述方法还包括：

根据所述第二区域信息和所述第一图像包含的第三区域信息，判断所述第二区域信息是否包含于所述第三区域信息中，如果是，进行后续步骤；

如果所述第二区域信息不包含于所述第三区域信息中，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息之前，所述方法还包括：

根据所述第二区域信息和所述第三区域信息，确定第二区域信息超出所述第三区域信息的水平方向像素点数量和垂直方向像素点数量；

根据所述水平方向像素点数量和垂直方向像素点数量确定云台的旋转角度，并控制云台根据所述旋转角度进行旋转。

5.一种获取监测对象数据信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在预设位置采集第一图像；对所述第一图像，和针对所述预设位置预先保存的第二图像进行配准，确定所述第一图像和第二图像的每对特征点；

第二确定模块，用于针对所述每对特征点，根据该对特征点分别在所述第一图像和第二图像中的坐标信息，确定该对特征点对应的偏移量；并根据每对特征点对应的偏移量，确定目标偏移量；

获取模块，用于根据针对所述预设位置预先保存的监测对象在所述第二图像中的第一区域信息，和所述目标偏移量，确定所述监测对象在所述第一图像中的第二区域信息，获取所述第二区域信息对应的监测对象的数据信息；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于针对所述每对特征点，确定该对特征点的特征向量，根据该对特征点的特征向量，确定该对特征点的欧式距离，根据该对特征点的欧式距离和预设的函数，确定该对特征点的相似度；将每对特征点的相似度的平均值作为偏移补偿置信度，判断所述偏移补偿置信度是否大于预设的置信度阈值，如果是，触发第二确定模块，如果否，再次获取第一图像，并重新进行后续的置信度判断。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设的函数包括：

y＝e^-x；

式中，x为该对特征点的欧式距离，y为该对特征点的相似度。