[发明专利]电动制动系统及其控制方法

说明书

公开了一种电动制动系统及其控制方法。该电动制动系统包括：踏板传感器，其被配置为感测踏板力；计算器，其被配置为基于所感测的踏板力来计算目标制动压力；第一液压回路，其被配置为形成至少一个后轮的制动压力或者形成后轮再生制动压力；第二液压回路，其被配置为形成至少一个前轮的制动压力；以及控制器，其被配置为在车辆减速期间执行后轮再生制动，当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制，当后轮再生制动被解除时将前轮液压增大至目标制动压力，然后增大后轮液压。

技术领域

本公开的实施方式涉及电动制动系统，更具体地讲，涉及一种被配置为执行后轮再生制动协作控制的电动制动系统及其控制方法。

背景技术

再生制动系统是通过由允许车辆行驶的惯性操作发电机来生成电能的系统。通常，再生制动系统充当链接到一个或更多个制动器的系统。

再生制动系统的最重要的作用是制动。尽管在电机作为发电机操作的再生制动期间可再生能量，但是难以仅利用再生制动系统的制动器来生成车辆驾驶员所期望的制动力。为了解决此问题，许多开发商和公司正在对再生制动协作控制制动系统进行深入研究，该再生制动协作控制制动系统由能够通过与液压制动器协作来生成制动力的集成制动控制器和液压供给装置的组合实现。

例如，当驾驶员踩下制动踏板时，再生制动协作控制制动系统可通过检测驾驶员多快踩下制动踏板以及驾驶员踩下制动踏板多深来检测驾驶员期望多少制动力，可在制动力的范围内使用再生制动协作控制制动器的最大值，并且可使用液压制动器来补充剩余的不足部分。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种用于后轮再生制动车辆中的控制和分配前轮的制动压力和后轮的制动压力的方法。

本公开的另一方面在于提供一种防止前轮或后轮过度制动，从而导致车辆的稳定姿态的技术。

本发明的附加方面将在以下描述中部分地阐述，并且部分地将从该描述显而易见，或者可通过本发明的实践学习。

根据本公开的一方面，一种电动制动系统包括：踏板传感器，其被配置为感测踏板力；计算器，其被配置为基于所感测的踏板力来计算目标制动压力；第一液压回路，其被配置为形成至少一个后轮的制动压力或者形成后轮再生制动压力；第二液压回路，其被配置为形成至少一个前轮的制动压力；以及控制器，其被配置为在车辆减速期间执行后轮再生制动，当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制，当后轮再生制动被解除时将前轮液压增大至目标制动压力，然后增大后轮液压。

在前轮液压协作控制期间，控制器可将前轮液压增大至第一阈值。

在前轮液压协作控制期间，控制器可增大前轮液压以形成与基于驾驶员减速意愿的制动转矩与最大再生制动转矩之差对应的制动转矩量。

控制器可将前轮液压增大至目标制动压力，然后可将后轮液压增大至目标制动压力。

当所感测的驾驶员制动压力的变化高于第二阈值时，控制器可通过仅控制前轮液压来执行车辆的减速。

当前轮液压达到第三阈值时，控制器可执行后轮再生制动。

当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时，控制器可按照前轮转矩与最大再生制动转矩之和与基于驾驶员的目标制动压力的目标制动转矩相同的方式减小前轮液压。

当前轮液压达到第四阈值时，控制器可将后轮液压增大至目标制动压力，并且可将前轮液压减小至目标制动压力。

控制器可允许将后轮液压增大至目标制动压力所需的消耗时间与将前轮液压减小至目标制动压力所需的另一消耗时间相同。

控制器可防止后轮再生制动。

在后轮再生制动解除期间，控制器可将前轮液压增大至高于目标制动压力的第五阈值，然后可增大后轮液压。