[发明专利]一种刷毛搬运机械手

说明书

本发明公开了一种刷毛搬运机械手，包括底座，底座上设有控制器，控制器连接机械手臂，机械手臂的端部设有机械夹抓，底座的底部设有底座固定装置，底座固定装置包括固定卡扣，固定卡扣设置在地面上，固定卡扣连接活动板，活动板活动设置在底座侧边，活动板的一侧设有活动块，底座上设有连接柱，活动块连接连接柱，连接柱上套设有弹簧I，弹簧I设置在活动块的下端，机械夹抓包括底板，底板连接机械手臂，底板上设有两个对称的连接板，两个连接板上分别设有两个对称的夹抓，两个夹抓上均设有刷毛放置装置，两个夹抓之间设有挤压装置，本发明通过底座固定装置的设置便于对底座进行拆卸和安装，通过机械夹抓的设置便于分散后的刷毛进行转移。

技术领域

本发明涉及刷毛搬运技术领域，具体为一种刷毛搬运机械手。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，机械手已经成为工业应用中必不可少的部分。机械手不但可以代替人们完成无法用人力完成的任务，还可以把人从恶劣的工作环境中解救出来。另外，机械手的种类繁多，有搬运、码垛和压铸，甚至有弧焊等类型的高精度机械手。其中机械夹爪是机械手的一个重要分支部分，主要用于搬运，无论是工业还是生活中，大型设备和精密设备越来越多，这就对搬运的过程要求越来越高。

现有的刷子的刷毛一般都是成捆设置的，因此需要对刷毛进行分散，而现有的技术大多采用人工进行分散，然后在人工进行放置，人工放置不仅不规则，而且工作效率慢，浪费劳动力，因此可以采用机械手进行放置，但是现有的机械手的底部大多直接采用螺栓进行固定，在长期的使用过程中，会导致螺栓滑丝或者锈死的情况，不易拆卸和移动，为此本发明提出一种刷毛搬运机械手用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刷毛搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刷毛搬运机械手，包括底座，所述底座上设有控制器，所述控制器连接机械手臂，所述机械手臂的端部设有机械夹抓，所述底座的底部四周设有脚轮，所述底座的底部设有底座固定装置，所述底座固定装置包括固定卡扣、活动板、活动块、连接柱和弹簧，所述固定卡扣设置在地面上，所述固定卡扣连接活动板，所述活动板活动设置在底座侧边，所述活动板的一侧设有活动块，所述底座上设有连接柱，所述活动块连接连接柱，所述连接柱上套设有弹簧I，所述弹簧I设置在活动块的下端；

所述机械夹抓包括底板、连接板和夹抓，所述底板连接机械手臂，所述底板上设有两个对称的连接板，两个所述连接板上分别设有两个对称的夹抓，两个所述夹抓上均设有刷毛放置装置，两个所述夹抓之间设有挤压装置。

两个所述连接板与底板之间设有活动装置，所述活动装置包括转盘、齿轮和齿轮条，所述转盘设置在底板上，所述转盘通过转轴连接齿轮，所述连接板连接在齿轮条底部，所述齿轮与齿轮条啮合。

所述固定卡扣包括固定柱和固定块，所述固定柱固定设置在地面上，所述固定柱的两侧设有固定块，所述固定柱上设有凹槽，所述凹槽内设有限位槽，所述固定块的底部设有限位块，所述限位块与限位槽配合连接，所述限位块与凹槽之间设有弹簧II。

所述固定块由圆柱和半球按钮组成，所述圆柱的一端连接限位块，所述圆柱的另一端连接半球纽扣。

所述挤压装置包括液压缸、伸缩杆和压板，所述液压缸设置在连接板底部，所述液压缸的伸缩端设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有挤压板。

所述刷毛放置装置包括放置板、定位块、定位杆和弹簧III，所述放置板贯穿活动设置在夹抓上，所述放置板的端部设有定位块，所述放置板的下方设有定位杆，所述定位杆的一端通过螺母固定在夹抓上，所述定位杆的另一端连接定位块，所述定位杆上套设有弹簧III，且弹簧III设置在定位块与夹抓之间。

两个所述夹抓的内侧均设有感应装置。

本发明实施例提供了一种刷毛搬运机械手。具备以下有益效果：