[发明专利]一种刷毛搬运机械手

权利要求书

1.一种刷毛搬运机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有控制器（2），所述控制器（2）连接机械手臂（3），所述机械手臂（3）的端部设有机械夹抓（4），所述底座（1）的底部四周设有脚轮（5），所述底座（1）的底部设有底座固定装置，所述底座固定装置包括固定卡扣（6）、活动板（7）、活动块（9）、连接柱（8）和弹簧（10），所述固定卡扣（6）设置在地面上，所述固定卡扣（6）连接活动板（7），所述活动板（7）活动设置在底座（1）侧边，所述活动板（7）的一侧设有活动块（9），所述底座（1）上设有连接柱（8），所述活动块（9）连接连接柱（8），所述连接柱（8）上套设有弹簧I（10），所述弹簧I（10）设置在活动块（9）的下端；

所述机械夹抓（4）包括底板（41）、连接板（42）和夹抓（43），所述底板（41）连接机械手臂（3），所述底板（41）上设有两个对称的连接板（42），两个所述连接板（42）上分别设有两个对称的夹抓（43），两个所述夹抓（43）上均设有刷毛放置装置，两个所述夹抓（43）之间设有挤压装置；

所述固定卡扣（6）包括固定柱（61）和固定块（62），所述固定柱（61）固定设置在地面上，所述固定柱（61）的两侧设有固定块（62），所述固定柱（61）上设有凹槽（64），所述凹槽（64）内设有限位槽（66），所述固定块（62）的底部设有限位块（65），所述限位块（65）与限位槽（66）配合连接，所述限位块（65）与凹槽（64）之间设有弹簧II（63）；

所述固定块（62）由圆柱和半球按钮组成，所述圆柱的一端连接限位块（65），所述圆柱的另一端连接半球纽扣；

所述挤压装置包括液压缸（14）、伸缩杆（15）和压板（16），所述液压缸（14）设置在连接板（42）底部，所述液压缸（14）的伸缩端设有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的端部设有挤压板（16）；

所述刷毛放置装置包括放置板（21）、定位块（22）、定位杆（12）和弹簧III（11），所述放置板（21）贯穿活动设置在夹抓（43）上，所述放置板（21）的端部设有定位块（22），所述放置板（21）的下方设有定位杆（12），所述定位杆（12）的一端通过螺母（13）固定在夹抓（43）上，所述定位杆（12）的另一端连接定位块（22），所述定位杆（12）上套设有弹簧III（11），且弹簧III（11）设置在定位块（22）与夹抓（43）之间。

2.如权利要求1所述的一种刷毛搬运机械手，其特征在于：两个所述连接板（42）与底板（41）之间设有活动装置，所述活动装置包括转盘（18）、齿轮（19）和齿轮条（17），所述转盘（18）设置在底板（41）上，所述转盘（18）通过转轴连接齿轮（19），所述连接板（43）连接在齿轮条（17）底部，所述齿轮（19）与齿轮条（17）啮合。

3.如权利要求1所述的一种刷毛搬运机械手，其特征在于：两个所述夹抓（43）的内侧均设有感应装置（20）。