[发明专利]一种起重机的液压控制系统

说明书

本发明公开了一种起重机的液压控制系统，属于控制领域。使变幅绞车的刹车机构处于打开状态，变幅绞车控制起重机的吊臂增幅下落。当变幅绞车需要停止起重机的吊臂下落过程时，刹车油缸有杆腔中的液压油受压流向定差减压阀、第一节流阀、液控换向阀、油箱。定差减压阀与第一节流阀一起使刹车油缸有杆腔中液压油的回流速度可控，进而使得刹车油缸的有杆腔中的压力下降到刹车机构锁死变幅绞车的时间可控，并使所述时间与起重机的吊臂在惯性作用下小幅下降一段距离的时间等同，表示在起重机的吊臂完成在惯性作用的下降运动时，此时刹车机构刚好对变幅绞车进行刹车。避免了由刹车机构刹车过快或过慢带来的问题，保证了起重机的工作效率。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种起重机的液压控制系统。

背景技术

大型海上起重机的吊臂一般与起重机的变幅绞车的缆绳固定连接，变幅绞车通过对缆绳的收放来控制起重机的吊臂的位置。变幅绞车上安装有刹车机构，以在变幅绞车不工作的情况下，锁死变幅绞车上的缆绳，保证起重机的吊臂位置的稳定。起重机上的变幅绞车与刹车机构通常通过液压控制系统进行控制，该液压控制系统用于控制变幅绞车收放缆绳，并在变幅绞车不进行工作时控制刹车机构锁死变幅绞车上的缆绳。

在变幅绞车释放缆绳以使起重机的吊臂增幅下降过程中，如果突然停止缆绳的释放，起重机的吊臂在惯性作用下仍然会小幅下降一段距离，而现有的起重机的液压控制系统并不能较好地控制对变幅绞车进行刹车的时间，因此会出现液压控制系统在起重机的吊臂由于惯性作用而下降的过程中刹车机构刹车过快或过慢的情况，刹车机构刹车过快会导致起重机的吊臂出现大幅度抖动，而刹车机构刹车过慢，则可能会出现意外情况使起重机的吊臂位置发生变动，以上两种情况均会影响起重机的吊臂的工作效率。

发明内容

为了提高起重机的吊臂的工作效率，本发明实施例提供了一种起重机的液压控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种起重机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：液压控制模块，所述液压控制模块包括三位四通换向阀、定差减压阀、第一节流阀、第一单向阀、液控换向阀、梭阀、平衡阀、液压马达及刹车油缸，

所述三位四通换向阀的P油口与所述液压控制系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的T油口与所述与所述液压控制系统的回油口连通，所述三位四通换向阀的A油口与所述平衡阀的A油口连通，所述三位四通换向阀的B油口与所述液压马达的B1口连通，所述平衡阀的B油口与所述液压马达的A1油口连通，所述平衡阀的控制油口与所述三位四通换向阀的B油口连通，

所述梭阀的第一油口与所述梭阀的第二油口分别与所述三位四通换向阀的A油口与B油口连通，所述梭阀的第三油口与所述液控换向阀的T油口连通，所述第一节流阀的第一油口与所述液控换向阀的A油口连通，所述第一节流阀的第二油口与所述定差减压阀的第一油口连通，所述定差减压阀的第二油口与所述刹车液压缸的有杆腔连通，所述定差减压阀的控制油口与所述定差减压阀的第一油口连通，

所述第一单向阀的进油口与所述第一节流阀的第一油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述定差减压阀的第二油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的第一油口与所述液压马达的A1油口连通，所述溢流阀的第二油口与所述所述三位四通换向阀的T油口连通，所述溢流阀的控制油口与所述溢流阀的第一油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括减压阀，所述减压阀的第一油口与所述梭阀的第三油口连通，所述减压阀的第二油口与所述液控换向阀的B油口连通，所述减压阀的控制油口与所述减压阀的第二油口连通。

可选地，所述平衡阀与所述三位四通换向阀的B油口之间设置有第二节流阀，所述第二节流阀的第一油口与所述三位四通换向阀的B油口连通，所述第二节流阀的第二油口与所述平衡阀的控制油口连通。