[发明专利]一种起重机的液压控制系统

权利要求书

1.一种起重机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：液压控制模块，所述液压控制模块包括三位四通换向阀、定差减压阀、第一节流阀、第一单向阀、液控换向阀、梭阀、平衡阀、液压马达及刹车油缸，

所述三位四通换向阀的P油口与所述液压控制系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的T油口与所述液压控制系统的回油口连通，所述三位四通换向阀的A油口与所述平衡阀的A油口连通，所述三位四通换向阀的B油口与所述液压马达的B1口连通，所述平衡阀的B油口与所述液压马达的A1油口连通，所述平衡阀的控制油口与所述三位四通换向阀的B油口连通，

所述梭阀的第一油口与所述梭阀的第二油口分别与所述三位四通换向阀的A油口与B油口连通，所述梭阀的第三油口与所述液控换向阀的T油口连通，所述第一节流阀的第一油口与所述液控换向阀的A油口连通，所述第一节流阀的第二油口与所述定差减压阀的第一油口连通，所述定差减压阀的第二油口与所述刹车液压缸的有杆腔连通，所述定差减压阀的控制油口与所述定差减压阀的第一油口连通，

所述第一单向阀的进油口与所述第一节流阀的第一油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述定差减压阀的第二油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的第一油口与所述液压马达的A1油口连通，所述溢流阀的第二油口与所述三位四通换向阀的T油口连通，所述溢流阀的控制油口与所述溢流阀的第一油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括减压阀，所述减压阀的第一油口与所述梭阀的第三油口连通，所述减压阀的第二油口与所述液控换向阀的B油口连通，所述减压阀的控制油口与所述减压阀的第二油口连通。

4.根据权利要求1～3任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀与所述三位四通换向阀的B油口之间设置有第二节流阀，所述第二节流阀的第一油口与所述三位四通换向阀的B油口连通，所述第二节流阀的第二油口与所述平衡阀的控制油口连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括应急模块，所述应急模块包括油箱、应急泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀，所述应急泵的输入端与所述油箱连通，所述应急泵的输出端与所述三位四通换向阀的B油口连通，所述第一截止阀的第一油口与所述液压马达的A1油口连通，所述第一截止阀的第二油口与所述液压马达的B1油口连通，所述第二截止阀的第一油口与所述第二节流阀的第一油口连通，所述第二截止阀的第二油口与所述应急泵的输出端连通，所述第三截止阀的第一油口与所述平衡阀的A油口连通，所述第三截止阀的第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通，所述第四截止阀的第一油口与所述三位四通换向阀的B油口连通，所述第四截止阀的第二油口与所述应急泵的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一截止阀的第二油口与所述液压马达的B油口之间的管路内设置有固定阻尼孔。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述固定阻尼孔的孔径为1mm。

8.根据权利要求5～7任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第五截止阀，所述第五截止阀的第一油口与所述应急泵的输出端连通，所述第五截止阀的第二油口分别与所述第四截止阀的第二油口连通。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述应急泵的输出端连通，所述第二单向阀的出油口与所述第五截止阀的第一油口连通。

10.根据权利要求5～7任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括安全阀，所述安全阀的第一油口与所述应急泵的输出端连通，所述安全阀的第二油口、所述应急泵的输入端均与所述油箱连通，所述安全阀的第一油口与所述安全阀的控制油口连通。