[发明专利]一种锂电池注液孔保护片的贴片装置

说明书

本发明公开了一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，包括平行设置在底板上的电池流拉线和送料机构，所述电池流拉线和送料机构之间设有支撑架，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端与固设在底板上的基座板滑动连接，基座的一侧与进给机构连接使其在基座板上直线移动；所述升降机构的底端连接有贴片机械手；所述送料机构包括粘贴在贴料带上的保护片，以及用于夹持贴料带的夹持机械手。本发明在锂电池一次注液前，将保护片粘在锂电池注液孔上，避免了注液时对注液孔周边造成污染，保证注液孔周围的洁净度从，而保证焊接质量。并实现了贴片工作的自动化，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池注液孔保护片的贴片装置。

背景技术

锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等上面。锂电池注液孔的洁净是焊接优良的关键因素之一，洁净度决定焊接效果，注液孔不干净在焊接工序容易造成炸点、针孔、漏液等焊接缺陷。但在注液过程中不可避免地在注液口外周存在残留，造成后期的封口不良，会导致电池直接报废。所以在对电池封口之前一般要采用无尘布蘸DMC对锂电池注液孔进行擦拭或贴注液孔保护片，其中擦拭方式效率低、劳动强度大、不安全，存在漏擦和擦拭效果不一的情况；而人工贴注液孔保护片劳动强度大、精度不一。因此，需要一款效率高、自动化的贴片装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一款效率高、自动化、效果好，可对锂电池注液孔进行保护的锂电池注液孔保护片的贴片装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，包括平行设置在底板上的电池流拉线和送料机构，所述电池流拉线和送料机构之间设有支撑架，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端与固设在底板上的基座板滑动连接，基座的一侧与进给机构连接使其在基座板上直线移动；所述升降机构的底端连接有贴片机械手；所述送料机构包括粘贴在贴料带上的保护片，以及用于夹持贴料带的夹持机械手。

进一步方案，所述支撑架的顶端固设有压片机构，所述压片机构包括固定在支撑架上的压片气缸，所述压片气缸的活塞端连接有橡胶压头。橡胶压头使保护片能紧密地贴合在锂电池注液孔的阶梯凹槽上，避免在注液过程中对注液孔外周造成污染。

进一步方案，所述贴料带卷绕在放料卷和收料卷上，所述放料卷和收料卷分别通过其主轴垂直固定在固定板上，所述固定板的底端通过支脚固定在底板上；所述夹持机械手固定在固定板的顶端，使所述贴料带位于夹持机械手的上、下夹指中间。

更进一步方案，所述放料卷或收料卷连接有电机驱动其转动；所述放料卷的主轴上固设有用于检测贴料带有无的超声波传感器。将粘贴有保护片的贴料带卷绕在放料卷上，通过电机驱动其放卷，然后通过贴片机械手将保护片撕下后，再贴料带将光的贴料带卷绕在收料卷上。当放料卷上贴料带放完后，超声波传感器检测不到贴料带则发生警报，提醒人工增加新的贴料带。

进一步方案，所述基座板上垂直固设有挡板，所述挡板的内侧固设有缓冲橡胶垫，所述挡板、缓冲橡胶垫、基座和进给机构位于同一直线上。进给机构驱使基座在基座板上直线运动，使其靠近或远离送料机构，当基座远离送料机构时，其由固设在挡板上的缓冲橡胶垫进行阻挡和缓冲，避免对贴片机械手等产生震动、偏差等影响。

进一步方案，所述支撑架包括垂直固定在旋转座上的立柱与水平架设在立柱顶端的水平板，所述立柱的内侧壁上开设有滑槽或固设有滑轨，所述贴片机械手通过连接座滑动连接在立柱上，所述连接座的顶端与升降机构固定连接，通过升降机构驱动贴片机械手沿立柱上、下运动。贴片机械手通过其连接座滑动连接在立柱上的滑槽或滑轨，对贴片机械手的上、下运动进行限位，避免在旋转过程中发生偏移。