[发明专利]一种锂电池注液孔保护片的贴片装置

权利要求书

1.一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，包括平行设置在底板（10）上的电池流拉线（7）和送料机构（2），其特征在于：所述电池流拉线（7）和送料机构（2）之间设有支撑架（1），所述支撑架（1）的底端通过旋转座（11）与基座（12）连接，支撑架（1）的顶端固设有升降机构（4）；所述基座（12）的底端与固设在底板（10）上的基座板（15）滑动连接，基座（12）的一侧与进给机构（9）连接使其在基座板（15）上直线移动；所述升降机构（4）的底端连接有贴片机械手（6）；所述送料机构（2）包括粘贴在贴料带（2-8）上的保护片（3），以及用于夹持贴料带（2-8）的夹持机械手（2-7）；

所述支撑架（1）的顶端固设有压片机构（5），所述压片机构（5）包括固定在支撑架（1）上的压片气缸（5-1），所述压片气缸（5-1）的活塞端连接有橡胶压头（5-2）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述贴料带（2-8）卷绕在放料卷（2-4）和收料卷（2-5）上，所述放料卷（2-4）和收料卷（2-5）分别通过其主轴垂直固定在固定板（2-2）上，所述固定板（2-2）的底端通过支脚（2-1）固定在底板（10）上；所述夹持机械手（2-7）固定在固定板（2-2）的顶端，使所述贴料带（2-8）位于夹持机械手（2-7）的上、下夹指中间。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述放料卷（2-4）或收料卷（2-5）连接有电机（2-6）驱动其转动；所述放料卷（2-4）的主轴上固设有用于检测贴料带（2-8）有无的超声波传感器（2-3）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述基座板（15）上垂直固设有挡板（13），所述挡板（13）的内侧固设有缓冲橡胶垫（14），所述挡板（13）、缓冲橡胶垫（14）、基座（12）和进给机构（9）位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述支撑架（1）包括垂直固定在旋转座（11）上的立柱（1-1）与水平架设在立柱（1-1）顶端的水平板（1-2），所述立柱（1-1）的内侧壁上开设有滑槽或固设有滑轨（1-3），所述贴片机械手（6）通过连接座（6-1）滑动连接在立柱（1-1）上，所述连接座（6-1）的顶端与升降机构（4）固定连接，通过升降机构（4）驱动贴片机械手（6）沿立柱（1-1）上、下运动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述贴片机械手（6）上固设有用于感应保护片（3）的感应器（16）。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述升降机构（4）、进给机构（9）和旋转座（11）为气缸或油缸。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述压片机构（5）和贴片机械手（6）位于支撑架（1）的同一侧中轴线上，且所述橡胶压头（5-2）位于设在电池流拉线（7）中的锂电池（8）的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，其特征在于：所述保护片（3）的中心开设与锂电池注液孔相吻合的通孔。